第八章多元函数微分法 一、学习目的与要求 1、加深理解多元函数、偏导数、全微分的概念,知道二元函数的极限,连续性概念。 2、掌握复合函数求一、二阶偏导数的方法。 3、掌握由方程及方程组所确定的隐函数求偏导数的方法。 4、会求空间曲线的切线方程和法平面方程、曲面的切平面方程和法线方程。 5、了解方向导数与梯度的概念,并掌握它们的计算方法。 6、熟练掌握求极值的方法,其中包括:建立目标函数(这是难点),并初步学会简化目标函 数,求出驻点并判断它是否为极值点,是极大值还是极小值,并求出极值。 7、熟练掌握求条件极值的拉格朗日乘数法,及如何简便地解方程组。 二、学习重点 多元复合函数求偏导数 偏导数的几何应用和多元函数的极值 三、内容提要 1、基本概念 (I)二元函数的定义设D为平面上的某个点集,若对D中的每一个点(x,y),变量:都 有唯一确定的实数值与之对应,则称z是x,y的函数,记做z=f(x,y))或:=(x,y) 称x,y为自变量,z为因变量,D为定义域。 (Ⅱ)二元函数的极限 f化川=A台任给6>0,存在6>0,使当 0<(x-x)2+(y-)2<62时,恒有x,y)-A<6. (I)二元函数的连续性设函数:=f(x,)在点P(x。,)的某邻域内有定义,若 mf,)=f,小,则称:=fx,)在Bo)点连续。 (IV)二元函数的偏导数设函数:=f(x,)在点P,(x)的某邻域内有定义,若极限 巴+A-》有花,则新此板限为高数:=)在点R处 △ 对干自变程价发母题记强品离贷化划 可定:寄典
1 第八章 多元函数微分法 一、学习目的与要求 1、加深理解多元函数、偏导数、全微分的概念,知道二元函数的极限,连续性概念。 2、掌握复合函数求一、二阶偏导数的方法。 3、掌握由方程及方程组所确定的隐函数求偏导数的方法。 4、会求空间曲线的切线方程和法平面方程、曲面的切平面方程和法线方程。 5、了解方向导数与梯度的概念,并掌握它们的计算方法。 6、 熟练掌握求极值的方法,其中包括:建立目标函数(这是难点),并初步学会简化目标函 数,求出驻点并判断它是否为极值点,是极大值还是极小值,并求出极值。 7、 熟练掌握求条件极值的拉格朗日乘数法,及如何简便地解方程组。 二、学习重点 多元复合函数求偏导数 偏导数的几何应用和多元函数的极值 三、内容提要 1、基本概念 (I)二元函数的定义 设 D 为平面上的某个点集,若对 D 中的每一个点 (x, y) ,变量 z 都 有唯一确定的实数值与之对应,则称 z 是 x, y 的函数,记做 z = f (x, y) 或 z = z(x, y) . 称 x, y 为自变量, z 为因变量,D 为定义域。 ( II ) 二 元 函 数 的 极 限 = → → f x y A y y x x lim ( , ) 0 0 任 给 0, 存 在 0 ,使当 2 2 0 2 0 0 (x − x ) + ( y − y ) 时,恒有 f (x, y) − A . (III)二元函数的连续性 设函数 z = f (x, y) 在点 ( , ) 0 0 0 P x y 的某邻域内有定义,若 lim ( , ) ( , ) 0 0 0 0 f x y f x y y y x x = → → ,则称 z = f (x, y) 在 ( , ) 0 0 0 P x y 点连续。 (IV)二元函数的偏导数 设函数 z = f (x, y) 在点 ( , ) 0 0 0 P x y 的某邻域内有定义,若极限 x f x x y f x y x + − → ( , ) ( , ) lim 0 0 0 0 0 存在,则称此极限为函数 z = f (x, y) 在点 ( , ) 0 0 0 P x y 处 对于自变量 x 的偏导数,记做 , 0 0 y y x x x z = = , 0 0 y y x x x f = = , 0 0 y y x x x z = = 或 ( , ) 0 0 f x y x 同理可定义: = = = 0 0 y y x x y z y f x y y f x y y + − → ( , ) ( , ) lim 0 0 0 0 0
(V)二元函数的全微分若函数:=f(x,)在点乃(x0,%)处的全增量 △=f(x。+△x,y。+△y)-f(xo,)可表示为△z=A△r+BAy+o(p),其中A,B是 与△x,Ay无关的常数,p=V△x)2+(4y)2,则称函数:=f(x,y)在点P。处可微, 称A△x+BAy为函数=fx,)在点(x,)处的全微分,记做止,即 正=A△x+BAy=Ad+B·当:=f(x,y)在点P。处可微时,有 正=.(xoo)d+f,(xo%)d (VT)二元函数的方向导数设函数:=f(x,y)在点P(x,y)的某邻域内有定义,则它在 点P处沿方向1(设x轴到方向1的转角为《)的方向导数定义为 高++-f,其中p=r+T,Ar=pma,y-pma (W工I)名元函数的梯度 函数u=f(x,八,)在点P(x,八,)的梯度定义为 gm-产7+产j+产天,方向号数与梯度的关系为斗=gm加,了,其中T为了方向 dx cy 的单位矢量 2、复合函数与隐函数微分法 ()多元复合函数微分法设=4(x,儿=(x,)都在点(x,)处具有对x和y的偏 导数,:=fu,)在其对应点(u,)处可微,则复合函数:=f(u(x,y),x,y》在点 仁必的两个学数购存在,且会离会膏会养等哥号 (II)隐函数微分法由一个方程确定的隐函数:设F(x,y,)是可微函数,若由方程 F(x,,)=0确定了隐函数:=f(x,),则当F(,)≠0时,有 2
2 (V)二元函数的全微分 若函数 z = f (x, y) 在点 ( , ) 0 0 0 P x y 处的全增量 ( , ) ( , ) 0 0 0 0 z = f x + x y + y − f x y 可表示为 z = Ax + By + o() ,其中 A, B 是 与 x,y 无关的常数, 2 2 = (x) + (y) ,则称函数 z = f (x, y) 在点 P0 处可微, 称 Ax + By 为函数 z = f (x, y) 在 点 ( , ) 0 0 0 P x y 处的全微分,记做 dz , 即 dz = Ax + By = Adx + Bdy . 当 z = f (x, y) 在 点 P0 处 可 微 时 , 有 dz f x y dx f x y dy x y ( , ) ( , ) = 0 0 + 0 0 (VI)二元函数的方向导数 设函数 z = f (x, y) 在点 P(x, y) 的某邻域内有定义,则它在 点 P 处 沿 方 向 l ( 设 x 轴 到 方 向 l 的 转 角 为 ) 的 方 向 导 数 定 义 为 ( , ) ( , ) lim 0 f x x y y f x y l f + + − = → ,其中 2 2 = (x) + (y) ,x = cos,y = sin . 当 z = f (x, y) 在点 P(x, y) 处可微时, 有 cos sin y f x f l f + = . (VII) 多元函数的梯度 函 数 u = f (x, y,z) 在 点 P(x, y,z) 的梯度定义为 k z u j y u i x u gradu + + = ,方向导数与梯度的关系为 gradu l l f = ,其中 l 为 l 方向 的单位矢量. 2、复合函数与隐函数微分法 (I)多元复合函数微分法 设 u = u(x, y), v = v(x, y) 都在点 (x, y) 处具有对 x 和 y 的偏 导数, z = f (u,v) 在其对应点 (u,v) 处可微,则复合函数 z = f (u(x, y), v(x, y)) 在点 (x, y) 处的两个偏导数均存在,且 , x v v f x u u f x z + = . y v v f y u u f y z + = (II)隐函数微分法 由一个方程确定的隐函数:设 F(x, y,z) 是可微函数,若由方程 F(x, y,z) =0 确 定 了 隐 函 数 z = f (x, y) , 则 当 F (x, y,z) 0 z 时 , 有
xF(x)可,y 由方程组确定的隐函数:方程组 xyL)=0确定了隐函数u=x以v=x,), G(xy4,)=0 则,产0可通过,产,产的线性方程组表示 dx dy dx Ov ax'ax'oy'oy +0+容-0 +r0 F.x 用克莱姆法则求解.同理可求 o. 等容 3、多元函数微分学的应用 (I)偏导数在几何上的应用 (1)空间曲线的切线与法平面 1、设空间曲线L的参量式方程为: [x=x) y=)(【∈)令1=1。,可得到L上一点Mo(xo,),则曲线在该点的切 z=(t) 线与法平面方程分别为: x-x 2、设空间曲线L的一般式方程为 ∫Fxy,)=0 G(x,y)=0 ,记r=F,F,E}×,GG}=m,mp以则曲线在Mo(o%o) 的切线与法平面方程分别为 -0-y-h- x-x。)+y-y%)+pz-2o)=0 (2)曲线的切平面与法线 1、设曲面S由显式方程:=fx,)给出,则曲面在M,(,)处的切平面和法线 3
3 ( , , ) ( , , ) F x y z F x y z x z z x = − , ( , , ) ( , , ) F x y z F x y z y z z y = − . 由方程组确定的隐函数:方程组 = = ( , , , ) 0 ( , , , ) 0 G x y u v F x y u v 确定了隐函数 u = u(x, y), v = v(x, y) , 则 y v x v y u x u , , , 可通过 y v y u x v x u , ; , 的线性方程组表示: = + + = + + 0 0 x v G x u G G x v F x u F F x u v x u v = − + = − + u v x u v x G x v G x u G F x v F x u F 用克莱姆法则求解.同理可求 出 , . y v y u 3、多元函数微分学的应用 (I)偏导数在几何上的应用 (1)空间曲线的切线与法平面 1、 设空间曲线 L 的参量式方程为: ( ) ( ) ( ) ( ) t I z z t y y t x x t = = = 令 0 t = t ,可得到 L 上一点 ( , , ) 0 0 0 0 M x y z ,则曲线在该点的切 线与法平面方程分别为: = − ( ) 0 0 x t x x = − ( ) 0 0 y t y y ( ) 0 0 z t z z − , ( )( − ) + 0 0 x t x x y (t 0 )( y − y0 ) + ( )( ) 0. z t 0 z − z0 = 2、设空间曲线 L 的一般式方程为 = = ( , , ) 0 ( , , ) 0 G x y z F x y z ,记 , , , , , , , 0 F F F G G G m n p = x y z x y z M = 则曲线在 ( , , ) 0 0 0 0 M x y z 的切线与法平面方程分别为: , 0 0 0 p z z n y y m x x − = − = − m(x − x0 ) + n(y − y0 ) + p(z − z0 ) = 0 。 (2)曲线的切平面与法线 1、设曲面 S 由显式方程 z = f (x, y) 给出,则曲面在 ( , , ) 0 0 0 0 M x y z 处的切平面和法线
方程分别为:(x0,%(x-x)+f,(xy-)+厂(x0,:-0)=0 x-Xo y-%=2-0 f2(x0,o)f(xo)-1 2、设曲面S由隐式方程F(x,y,)=0给出,则曲面在Mo(xo,%,o)处的切平面方程 和法线方程分别为F(Mx-x)+F,(M-)+F(M(z-)=0, X-Xo -y-% 8-20 E(ME(M)E(M) ()多元函数的极值 (①)极值的定义若对点P()的某去心邻域内的任何点P(x,),恒有 fx,)<fxo,)(域f(x,y)>f(x,o),则称fxo)为fx,y)的一个极大 (小)值。 (2)极值的必要条件若函数:-f(x,)在点P(x,y)存在偏导数且达到极值,则必有 f(xo,%)=0,f,(0,y)=0。 (3)二元函数极值的充分条件设函数:=f(x,y)在点P,(x,)的某邻域内具有二阶连 续偏导数,且f()=f(P)=0。若记A=,B=∫仍,C=n4=B-4C(i)若 △<0,A<0(咸C<0),P为极大值点:(ii)若△<0,A<0(或C>0),P为极小 值点;(iii)若△>0,P不是极值点 (4)条件极值函数4=(x,y,)在约束条件(x,八,)=0下取得极值的必要条件为 F=f(x,y,)+p(xy,)=0 ,=,x,)+p,()=0其中F=fx,y)+x)称为拉格朗 F=f(x八,)+0.(x,y,)=0 F=o(x.y,=)=0 日函数。 (5)最大值与最小值的求法设函数f(x,y)在有界闭区域D上连续,将D内临界点的函
4 方程分别为: f x (x0 , y0 )(x − x0 ) + f y (x0 , y0 )( y − y0 ) + f z (x0 , y0 )(z − z0 ) = 0 , ( , ) ( , ) 1 0 0 0 0 0 0 0 − − = − = − z z f x y y y f x y x x x y 2、设曲面 S 由隐式方程 F(x, y,z) = 0 给出,则曲面在 ( , , ) 0 0 0 0 M x y z 处的切平面方程 和法线方程分别为 Fx (M0 )(x − x0 ) + Fy (M0 )( y − y0 ) + F z (M0 )(z − z0 ) = 0 , ( ) ( ) ( ) 0 0 0 0 0 0 F M z z F M y y F M x x x y z − = − = − (II)多元函数的极值 (1) 极 值 的 定 义 若 对 点 ( , ) 0 0 0 P x y 的 某 去 心 邻 域 内 的 任 何 点 P(x, y) , 恒 有 ( , ) ( , ) 0 0 f x y f x y (或 ( , ) ( , ) 0 0 f x y f x y ),则称 ( , ) 0 0 f x y 为 f (x, y) 的一个极大 (小)值。 (2)极值的必要条件 若函数 z = f (x, y) 在点 ( , ) 0 0 0 P x y 存在偏导数且达到极值,则必有 ( , ) 0, f x x0 y0 = f y (x0 , y0 ) = 0。 (3)二元函数极值的充分条件 设函数 z = f (x, y) 在点 ( , ) 0 0 0 P x y 的某邻域内具有二阶连 续偏导数,且 ( ) ( ) 0 f x P0 = f y P0 = 。若记 ( ), ( ), ( ), . 2 A = f xx P0 B = f xy P0 C = f yy P0 = B − AC (i)若 0, A 0 (或 C 0 ),P0 为极大值点;(ii)若 0, A 0 (或 C 0 ), P0 为极小 值点;(iii)若 0, P0 不是极值点。 (4)条件极值 函数 u = f (x, y,z) 在约束条件 (x, y,z) = 0 下取得极值的必要条件为 = = = + = = + = = + = ( , , ) 0 ( , , ) ( , , ) 0 ( , , ) ( , , ) 0 ( , , ) ( , , ) 0 F x y z F f x y z x y z F f x y z x y z F f x y z x y z z z z y y y x x x 其中 F = f (x, y,z) + (x, y,z) 称为拉格朗 日函数。 (5)最大值与最小值的求法 设函数 f (x, y) 在有界闭区域D上连续,将D内临界点的函
数值与D的边界上的最大,最小值比较即得(这里临界点是指驻点与偏导数不存在的 点 对实际问题,若根据问题的性质,己知函数(x,y)在区域D内能取得最值,且函数D 内驻点唯一,则该驻点处的值即为所求。 (ITI)全微分在近似计算中的应用 近似计算公式当AA充分小时,可微函数:=f(x,)满足 L≈止≤f()△r+∫,(xo%Ay 绝对误差与相对误差 绝对误差△上df(xo,y%)△x+,(xy)‖y 相对误差 7oo46 f(xn,y。) (At 四、思考题 1、当点(x,y)沿无穷多条(平面)曲线趋向于点(xo,yo)时,f(x,y)都趋向于A,mf(x,y) 是否存在? 2、二元函数在某点连续,在该点二重极限是否存在?反之呢? 3、二元函数在某点连续,偏导数存在,可微之间有什么关系?与一元函数进行比较,有 哪些异同? 4、设函数u=(x,y,v=w(x,y)在点(x,y)有偏导数,函数:=f(u,)在对应点(u,) 有连续偏导数,下列表达式哪些是对的? (1)正=fdu+f(2)=f△u+f△v。 什么区别: 6、若函数:=化,)的二阶混合偏导数兰与都存在,能不能断定 x2-y2 x2+y2≠0 ar0y⑦a 0, x2+y2=0 5
5 数值与D的边界上的最大,最小值比较即得(这里临界点是指驻点与偏导数不存在的 点)。 对实际问题,若根据问题的性质,已知函数 f (x, y) 在区域D内能取得最值,且函数D 内驻点唯一,则该驻点处的值即为所求。 (III)全微分在近似计算中的应用 近似计算公式 当 x , y 充分小时,可微函数 z = f (x, y) 满足 ( , ) ( , ) . 0 0 0 0 z dz f x y x f x y y x + y 绝对误差与相对误差 绝对误差 | | | | | ( , ) || | | ( , ) || | . 0 0 0 0 z dz f x y x f x y y x + y 相对误差 . ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) ( , ) 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 y f x y f x y x f x y f x y f x y dz f x y z x y + 四、思考题 1、当点 (x, y) 沿无穷多条(平面)曲线趋向于点 ( , ) 0 0 x y 时, f (x, y) 都趋向于 A,lim ( , ) 0 0 f x y y y x x → → 是否存在? 2、二元函数在某点连续,在该点二重极限是否存在?反之呢? 3、二元函数在某点连续,偏导数存在,可微之间有什么关系?与一元函数进行比较,有 哪些异同? 4、设函数 u = (x, y), v = (x, y) 在点 (x, y) 有偏导数,函数 z = f (u,v) 在对应点 (u,v) 有连续偏导数,下列表达式哪些是对的? (1) dz f du f dv = u + v (2) dz f u f v = u + v 。 (3) f x y x y y y f x y x y x x dz + = [ (( , ), ( , ))] [ (( , ), ( , ))] 。 5、设 z = f (x,u),u = (x, y) ,试说明公式 x u u f x f x z + = 中等号两端的 x z 和 x f 有 什么区别? 6、若函数 z = f (x, y) 的 二 阶 混 合 偏 导 数 x y f 2 与 y x f 2 都 存 在 , 能 不 能 断 定 x y f 2 = y x f 2 ?考察 + = + + − = 0 , 0 , 0 ( , ) 2 2 2 2 2 2 2 2 x y x y x y x y x y f x y