目录 山东理子大军 第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性 4.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 4.3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计 4.4双闭环直流调速系统的弱磁控制 4.5转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真 电气与电子工程学院自动化系
电电气气与与电电子子工工程程学院学自院动自化动系化系 目录 第4章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计 4.4 双闭环直流调速系统的弱磁控制 4.5 转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真
内容提要 少东程子大军 4.3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计 4.3.1控制系统的动态性能指标 4.3.2调节器的工程设计方法 4.3.3控制对象的工程近以处理方法 4.3.4按工程设计方法设计转速、电流双闭环控制直流调速 系统的调节器 电气与电子工程学院自动化系
电电气气与与电电子子工工程程学院学自院动自化动系化系 内容提要 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计 4.3.1 控制系统的动态性能指标 4.3.2 调节器的工程设计方法 4.3.3 控制对象的工程近似处理方法 4.3.4 按工程设计方法设计转速、电流双闭环控制直流调速 系统的调节器
本节主要内容 山东理子大军 4.3.1控制系统的动态性能指标 口1.动态跟随性能指标 ☐ 2.动态抗扰性能指标 ▣3.频域性能指标和伯德图 电气与电子工程学院自动化系
电电气气与与电电子子工工程程学院学自院动自化动系化系 本节主要内容 4.3.1 控制系统的动态性能指标 q 1. 动态跟随性能指标 q 2. 动态抗扰性能指标 q 3.频域性能指标和伯德图
概述 少东程子大军 在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。 表示控制系统性能的指标有时域指标和频域指标两类。 在时域中，系统处于稳态时的性能用静态性能指标表示，已 学习，本节着重讨论表示控制系统输出量时间函数特征的动 态性能指标， 控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指 标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。 电气与电子工程学院自动化系
电电气气与与电电子子工工程程学院学自院动自化动系化系 概 述 q 在控制系统中设置调节器是为了改善系统的静、动态性能。 q 表示控制系统性能的指标有时域指标和频域指标两类。 q 在时域中，系统处于稳态时的性能用静态性能指标表示，已 学习，本节着重讨论表示控制系统输出量时间函数特征的动 态性能指标， q 控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指 标和对扰动输入信号的抗扰性能指标
概述 山东理子大军 在频域中，用控制系统率特性特征表示的指标称作频域性 能指标。 频率特性的描述方法：在电力拖动自动控制系统的分析和 设计中最常应用的是伯德图(Bode Diagram),即开环对数 频率特性的渐近线， 优点：它的绘制方法简便，可以确切地提供稳定性和稳定 裕度的信息，大致描述闭环系统稳态和动态的其他性能。 电气与电子工程学院自动化系
电电气气与与电电子子工工程程学院学自院动自化动系化系 概 述 q 在频域中, 用控制系统频率特性特征表示的指标称作频域性 能指标。 q 频率特性的描述方法：在电力拖动自动控制系统的分析和 设计中最常应用的是伯德图( Bode Diagram)，即开环对数 频率特性的渐近线， q 优点：它的绘制方法简便，可以确切地提供稳定性和稳定 裕度的信息，大致描述闭环系统稳态和动态的其他性能