目录 中东理子大军 第6章基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.1异步电动机的稳态数学模型和调速方法 6.2异步电动机的调压调速 6.3异步电动机的变压变频调速 6.4电力电子变压变频器 6.5转速开环变压变频调速系统 6.6转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 目录 第6章 基于稳态模型的异步电动机调速系统 6.1 异步电动机的稳态数学模型和调速方法 6.2 异步电动机的调压调速 6.3 异步电动机的变压变频调速 6.4 电力电子变压变频器 6.5 转速开环变压变频调速系统 6.6 转速闭环转差频率控制的变压变频调速系统
6.5转速开环变压变频调速系统 山求程子大军 口对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的 稳态模型，采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案， 这就是常用的通用变频器控制系统。 口所谓“通用”，包含着两方面的含义： (1)可以和通用的笼型异步电机配套使用； (2)具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 6.5 转速开环变压变频调速系统 对于风机、水泵等调速性能要求不高的负载，可以根据电动机的 稳态模型，采用转速开环恒压频比带低频电压补偿的控制方案， 这就是常用的通用变频器控制系统。 所谓“通用” ，包含着两方面的含义： （1）可以和通用的笼型异步电机配套使用； （2）具有多种可供选择的功能，适用于各种不同性质的负载
6.5转速开环变压变频调速系统 中东理子大军 系统结构 本本本 B 主电路☒ 本本本 VT4 VT6 VT2 PWM控制的 给定转速 由频率确定定子电压 变频器 工作频升降速 率设定时间设定 电压补偿设定 PWM产生 0=f(oi,1) U,f(@1) PWM 斜坡函数 U/f曲线 脉冲发生器 01 控制 驱动 UUUL 軍路 软启动 通用变频器 图6-40转速开环变压变频调速系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 系统结构 软启动 图6-40 转速开环变压变频调速系统 给定转速 由频率确定定子电压 主电路！ PWM控制的 变频器 通用变频器 6.5 转速开环变压变频调速系统
6.5转速开环变压变频调速系统 山求理子大军 变频器起动过流问题！」 口电机启动之初，转差s=1。 Us\ U b一带定子压降补偿 日一无补偿 图4.4恒压频比控制特性 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 变频器起动过流问题！！ 电机启动之初，转差s=1。 Lm Rs Lls ' Llr Us s I 0 I s Rr ' ω1 ' r I 6.5 转速开环变压变频调速系统
6.5.1转速开环变压变频调速系统结构 山东理子大写 ▣ 软启动环节」 口频率设定：由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频率设 定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号，升速和降速的积 分时间可以根据负载需要由操作人员分别选择。 -f) f@1) 01 01=01 制 o@=@,u)+ah 01<01 工作频升降速 率设定时间设定 电压补偿设定 PWM产生 f01>o 斜坡函数 U/f曲线 脉冲发生器 驱动 电路 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 6.5.1 转速开环变压变频调速系统结构 软启动环节！ 频率设定：由于系统本身没有自动限制起制动电流的作用，因此，频率设 定信号必须通过给定积分算法产生平缓升速或降速信号，升速和降速的积 分时间可以根据负载需要由操作人员分别选择。 − > + < = = ∫ ∫ * 1 1 1 1 0 * 1 1 1 1 0 * 1 1 * 1 1 0 0 ( ) ( ) ( ) ω ω τ ω ω ω ω τ ω ω ω ω ω ω t t down N t t up N t dt t t dt