目录 少求理大军 第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.1有静差的转速闭环直流调速系统 3.2无静差的转速闭环直流调速系统 3.3转速闭环直流调速系统的限流保护 3.4转速闭环控制直流调速系统的仿真 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护 3.4 转速闭环控制直流调速系统的仿真
内容提要 中东程子大军 3.1有静差的转速闭环直流调速系统 3.1.1比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性 3.1.2开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的对北比分析 3.1.3闭环直流调速系统的反馈控制规律 3.1.4比例控制转速闭环系统的稳定性 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 内容提要 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统 3.1.1 比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性 3.1.2 开环系统机械特性和比例控制闭环系统静特性的对比分析 3.1.3 闭环直流调速系统的反馈控制规律 3.1.4 比例控制转速闭环系统的稳定性
3.1.1比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性 少东理上大军 口转速开环系统控制系统存在的问题：对负载扰动没有任何抑制作用 IaR Uao n Ks + Ua-IgR Ua IaR n= Ce C。Ce 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 3.1.1 比例控制转速闭环直流调速系统的结构与静特性 转速开环系统控制系统存在的问题：对负载扰动没有任何抑制作用 d d dd e ee - U IR U IR n C CC − = =
山东程子大军 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行 控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的 作用。 口调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转 速闭环将使调速系统的转速降落大大减少。 n= Ua-IaR Ua IaR Ce C。C。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 根据自动控制原理，反馈控制的闭环系统是按被调量的偏差进行 控制的系统，只要被调量出现偏差，它就会自动产生纠正偏差的 作用。 调速系统的转速降落正是由负载引起的转速偏差，显然，引入转 速闭环将使调速系统的转速降落大大减少。 d d dd e ee - U IR U IR n C CC − = =
系统组成 山东程子大军 △U A UPE U 图3-1带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 系统组成 图3-1 带转速负反馈的闭环直流调速系统原理框图