本章目录 中东理子大军 第7章基于动态模型的异步电动机调速系统 7.1异步电动机动态数学模型的性质 7.2异步电动机的三相数学模型 7.3坐标变换 7.4异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 7.5异步电动机在正交坐标系上的状态方程 7.6异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 7.7异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 7.8直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 本章目录 第7章 基于动态模型的异步电动机调速系统 7.1 异步电动机动态数学模型的性质 7.2 异步电动机的三相数学模型 7.3 坐标变换 7.4 异步电动机在正交坐标系上的动态数学模型 7.5 异步电动机在正交坐标系上的状态方程 7.6 异步电动机按转子磁链定向的矢量控制系统 7.7 异步电动机按定子磁链控制的直接转矩控制系统 7.8 直接转矩控制系统与矢量控制系统的比较
7.2异步电动机的三相数学模型 山求程子大军 思考：异步电动机动态模型包括哪些方程？ 依据物理过程分析！ ●电压平衡方程 ●磁链平衡方程 ●转矩方程 ●运动方程 注：直流电机动态数学模型也是由以上方程构成的。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 7.2 异步电动机的三相数学模型 思考：异步电动机动态模型包括哪些方程？ 依据物理过程分析！ 电压平衡方程 磁链平衡方程 转矩方程 运动方程 注：直流电机动态数学模型也是由以上方程构成的
7.2异步电动机的三相数学模型 山东理子大军 在研究异步电动机数学模型时，以三相电机为例，并作如下的假设： 1.忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差120°电角度，所产生 的磁动势沿气隙按正弦规律分布； 2.忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的； 3.忽略铁心损耗； 4.不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 在研究异步电动机数学模型时，以三相电机为例，并作如下的假设： 1. 忽略空间谐波，设三相绕组对称，在空间中互差120°电角度，所产生 的磁动势沿气隙按正弦规律分布； 2. 忽略磁路饱和，各绕组的自感和互感都是恒定的； 3. 忽略铁心损耗； 4. 不考虑频率变化和温度变化对绕组电阻的影响。 7.2 异步电动机的三相数学模型
三相异步电动机的物理模型 山求理子大军 口无论电机转子是绕线型还是笼型的 ，都将它等效成三相绕线转子，并 折算到定子侧，折算后的定子和转 0 子绕组匝数都相等。这样，实际电 b Y 机绕组就等效成右图所示的三相异 步电机的物理模型。 图7-1三相异步电动机的物理模型 (将转子折算到定子侧) 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 三相异步电动机的物理模型 无论电机转子是绕线型还是笼型的 ，都将它等效成三相绕线转子，并 折算到定子侧，折算后的定子和转 子绕组匝数都相等。这样，实际电 机绕组就等效成右图所示的三相异 步电机的物理模型。 A B C uA uB uC ω1 ω ua ub uc a b c θ 图7-1 三相异步电动机的物理模型 （将转子折算到定子侧）
三相异步电动机的物理模型 山东理子大黑 定子坐标系（绕组轴线） 静止！」 ▣定子三相绕组轴线A、B、C在空间是 固定的，以A轴为参考坐标轴；转子 空间电角 绕组轴线a、b、c随转子旋转，转子a 度 轴和定子A轴间的电角度0为空间角位 b YYY 移变量。 A 口规定各绕组电压、电流、磁链的正方向 符合电动机惯例和右手螺旋定则。 转子坐标系（绕组轴线） 旋转！！ 图7-1三相异步电动机的物理模型 (将转子折算到定子侧) 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 A B C uA uB uC ω1 ω ua ub uc a b c θ 三相异步电动机的物理模型 定子三相绕组轴线 A、B、C 在空间是 固定的，以 A 轴为参考坐标轴；转子 绕组轴线 a、b、c 随转子旋转，转子 a 轴和定子A 轴间的电角度 θ 为空间角位 移变量。 规定各绕组电压、电流、磁链的正方向 符合电动机惯例和右手螺旋定则。 图7-1 三相异步电动机的物理模型 （将转子折算到定子侧） 定子坐标系（绕组轴线）， 静止！！ 转子坐标系（绕组轴线） 旋转！！ 空间电角 度