目录 山东程子大军 2-3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题 2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 2.3.2开环直流调速系统的性能和存在的问题 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 2-3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题 2.3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 2.3.2 开环直流调速系统的性能和存在的问题
2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 山东理子大军 口由《自控原理》知：对控制系统的要求是稳、快、准，体现控制 系统性能的指标是超调量、调节时间和稳态误差。但对于调速系 统，就变为转速控制的具体要求和调速的具体指标。 口任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定 的要求。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 2.3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 由《自控原理》知：对控制系统的要求是稳、快、准，体现控制 系统性能的指标是超调量、调节时间和稳态误差。但对于调速系 统，就变为转速控制的具体要求和调速的具体指标。 任何一台需要控制转速的设备，其生产工艺对调速性能都有一定 的要求
2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 山东我上大军 归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： 口调速一在一定的最高转速和最低转速范围内调节转速； 口稳速—以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不 允许有过大的转速波动； 口加、减速一频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快：不宜经 受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 2.3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 归纳起来，对于调速系统的转速控制要求有以下三个方面： 调速——在一定的最高转速和最低转速范围内调节转速； 稳速——以一定的精度在所需转速上稳定运行，在各种干扰下不 允许有过大的转速波动； 加、减速——频繁起、制动的设备要求加、减速尽量快；不宜经 受剧烈速度变化的机械则要求起、制动尽量平稳
2.3.1转速控制的要求和稳态调速性能指标 山东翟子大军 调速范围 调速系统的 稳态性能指标 静差率 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 2.3.1 转速控制的要求和稳态调速性能指标 调速系统的 稳态性能指标 调速范围 静差率
★调速指标 山东我上大军 口1.调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nma灬和最低转速nmm之比称 为调速范围，用字母D表示，即 D (2-31) nmin 口nmx和nmm是电动机在额定负载时的最高和最低转速， 口对于少数负载很轻的机械，也可用实际负载时的最高和最低 转速。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 ★调速指标 1. 调速范围 生产机械要求电动机提供的最高转速nmax和最低转速nmin之比称 为调速范围，用字母D表示，即 min max n n D = nmax和nmin是电动机在额定负载时的最高和最低转速， 对于少数负载很轻的机械，也可用实际负载时的最高和最低 转速。 （2-31）