目录 山东理子大军 第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1晶闸管整流器-直流电动机系统的工作原理及调速特性 2.2PWM变换器-电动机系统的工作原理及调速特性 2.3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.1 晶闸管整流器-直流电动机系统的工作原理及调速特性 2.2 PWM变换器-电动机系统的工作原理及调速特性 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题
内容提要 中东程子大 2.2PWM变换器 电动机系统的工作原理及调速特性 2.2.1不可逆PWM变换器一电动机系统 2.2.2可逆PWM变换器一电动机系统 2.2.3直流PWM调速系统的机械特性 2.2.4PWM控制器与变换器的动态数学模型 2.2.5直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 内容提要 2.2 PWM变换器——电动机系统的工作原理及调速特性 2.2.1不可逆PWM变换器——电动机系统 2.2.2可逆PWM变换器——电动机系统 2.2.3直流PWM调速系统的机械特性 2.2.4 PWM控制器与变换器的动态数学模型 2.2.5直流PWM调速系统的电能回馈和泵升电压
前序 山东程子大军 直流PWM调速系统：自从全控型电力电子器件问世以后，就出现 了采用脉冲宽度调制(PWM)的高频开关控制方式形成的脉宽调 制变换器-直流电动机调速系统(PWM-M)，简称直流脉宽调速 系统，即直流PWM调速系统。 口在中、小容量的高动态性能系统中，直流PWM调速系统已经完全 取代了V-M系统。 为什么？ 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 前序 直流PWM调速系统：自从全控型电力电子器件问世以后，就出现 了采用脉冲宽度调制（PWM）的高频开关控制方式形成的脉宽调 制变换器-直流电动机调速系统（PWM-M），简称直流脉宽调速 系统，即直流PWM调速系统。 在中、小容量的高动态性能系统中，直流PWM调速系统已经完全 取代了V-M系统。 为什么？
PWM系统的优点 山东我上大军 (1)主电路线路简单，需用的功率器件少。 (2)开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 (3)低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1：10000左右。 (4)若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰 能力强。 (⑤)功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时， 开关损耗也不大，因而装置效率较高。 (6)直流电源采用不控整流时，电网功率因数处比相控整流器高。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 PWM系统的优点 （1）主电路线路简单，需用的功率器件少。 （2）开关频率高，电流容易连续，谐波少，电机损耗及发热都较小。 （3）低速性能好，稳速精度高，调速范围宽，可达1:10000左右。 （4）若与快速响应的电机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰 能力强。 （5）功率开关器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时， 开关损耗也不大，因而装置效率较高。 （6）直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高
PWM变换器的分类 山东理子大军 口PWM变换器的作用：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电 压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平 均输出电压的大小，以调节电机转速。 PWM变换器的分类：PWM变换器电路有多种形式，主要分为不 可逆与可逆两大类，下面分别阐述其工作原理。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 PWM变换器的分类 PWM变换器的作用：用PWM调制的方法，把恒定的直流电源电 压调制成频率一定、宽度可变的脉冲电压系列，从而可以改变平 均输出电压的大小，以调节电机转速。 PWM变换器的分类：PWM变换器电路有多种形式，主要分为不 可逆与可逆两大类，下面分别阐述其工作原理