目录 山东翟子大军 第3章转速闭环控制的直流调速系统 3.1有静差的转速闭环直流调速系统 3.2无静差的转速闭环直流调速系统 3.3转速闭环直流调速系统的限流保护 3.4转速闭环控制直流调速系统的仿真 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 第3章 转速闭环控制的直流调速系统 3.1 有静差的转速闭环直流调速系统 3.2 无静差的转速闭环直流调速系统 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护 3.4 转速闭环控制直流调速系统的仿真
内容提要 山东程子大军 3.3转速闭环直流调速系统的限流保护 3.3.1转速闭环直流调速系统的限流问题 3.3.2带电流截止负反馈环节的直流调速系统 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 内容提要 3.3 转速闭环直流调速系统的限流保护 3.3.1 转速闭环直流调速系统的限流问题 3.3.2 带电流截止负反馈环节的直流调速系统
问题的提出 山东理子大军 口开环直流调速系统→转速反馈单闭环直流调速系统 →电机起动、制动过程中和堵转状态的电流限制问 题？ 口起动的冲击电流 直流电动机全电压起动时，如 果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅 对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来 说，更是不能允许的。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 问题的提出 开环直流调速系统→转速反馈单闭环直流调速系统 →电机起动、制动过程中和堵转状态的电流限制问 题？ 起动的冲击电流——直流电动机全电压起动时，如 果没有限流措施，会产生很大的冲击电流，这不仅 对电机换向不利，对过载能力低的电力电子器件来 说，更是不能允许的
问题的提出 山东程子大军 口闭环调速系统突加给定起动的冲击电流 采用转速负反 馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速 不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压 ,差不多是其稳态工作值的1+K倍。 这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压一下 子就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动， 当然是不允许的。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 问题的提出 闭环调速系统突加给定起动的冲击电流——采用转速负反 馈的闭环调速系统突然加上给定电压时，由于惯性，转速 不可能立即建立起来，反馈电压仍为零，相当于偏差电压 ，差不多是其稳态工作值的 1+K 倍。 这时，由于放大器和变换器的惯性都很小，电枢电压一下 子就达到它的最高值，对电动机来说，相当于全压起动， 当然是不允许的
问题的提出 山东翟子大军 口堵转电流 一有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情 况。例如，由于故障，机械轴被卡住，或挖土机运行时碰 到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬，若无限 流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。如果只依靠 过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工 作带来不便。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 问题的提出 堵转电流——有些生产机械的电动机可能会遇到堵转的情 况。例如，由于故障，机械轴被卡住，或挖土机运行时碰 到坚硬的石块等等。由于闭环系统的静特性很硬，若无限 流环节，硬干下去，电流将远远超过允许值。如果只依靠 过流继电器或熔断器保护，一过载就跳闸，也会给正常工 作带来不便