内容提要 山东程上大家 直流调速系统 口直流凋速方法 口直流调速电源 口直流调速控制 电气与电子工程学院自动化系
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直流调速系统概述 山东理子大军 口电力拖动自动控制系统类型：调速系统、伺服系统、张力控制系统 、 多电动机同步控制系统等多种类型。 口各种系统都是通过控制电动机的转速来实现的，因此调速系统是电 力拖动控制系统中最基本的系统。 ▣j 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在 许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 电气与电子工程学院自动化系
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直流调速系统概述 少东我子大深 口由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制 的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保持由 浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。 电气与电子工程学院自动化系
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直流调速系统概述 ★直流调速方法 少东我子大军 根据直流电动机转速方程 U-IR U=E+IR 2= E=K.Φn 口式中，n一 转速(r/min); U一电枢电压(V); I一电枢电流(A); R一电枢回路总电阻()； Φ一励磁磁通(Wb); K。一由电机结构决定的电动势常数。 它励直流电动机 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 直流调速系统概述 ★直流调速方法 根据直流电动机转速方程 式中，n — 转速（r/min）； U — 电枢电压（V）； I — 电枢电流（A）； R — 电枢回路总电阻（Ω）； Φ — 励磁磁通（Wb）； Ke— 由电机结构决定的电动势常数。 Ke Φ U IR n − = d e U E IR EKn = + = Φ 它励直流电动机