目录 少求程上大家 第4章转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性 4.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 4.3转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计 4.4双闭环直流调速系统的弱磁控制 4.5转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 第4章 转速、电流双闭环控制的直流调速系统 4.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的组成及其静特性 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的数学模型与动态过程分析 4.3 转速、电流双闭环控制直流调速系统的设计 4.4 双闭环直流调速系统的弱磁控制 4.5 转速、电流双闭环控制直流调速系统的仿真
内容提要 山东理子大军 4.2转速、电流双闭环控制直流调速系统 的数学模型与动态过程分析 4.2.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型 4.2.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析 4.2.3转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 内容提要 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统 的数学模型与动态过程分析 4.2.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型 4.2.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析 4.2.3 转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用
4.2.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型 中东程子大军 a (s) a(s) 转速调节 电流调 Ts+1 电源 电机 器 节器 图36额定励磁下直流电动机的动态结构框图 l倒 8s1) d01 C WACR(s) K Tss+l a 图38单闭环直流调速系统的动态结构框医 B R 图4-5 双闭环直流调速系统的动态结构图 图43双闭环直流调速系统的稳态结构图 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 4.2.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型 图3-8 单闭环直流调速系统的动态结构框图 图4-3 双闭环直流调速系统的稳态结构图 图4-5 双闭环直流调速系统的动态结构图 电流调 电源 电机 节器 图3-6 额定励磁下直流电动机的动态结构框图 转速调节 器
4.2.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型 少求理上大军 图中VASR(S)和WACR(S)分别表示转速调节器和电流调节器的传递 函数。如果采用P调节器，则有 WA5R(S)=K,乙nS+1 TS 4o CR(s) Ks U/R Tis+1 WAcR(S)=K乙S+1 t,s 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 4.2.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型 图中WASR(s)和WACR(s)分别表示转速调节器和电流调节器的传递 函数。如果采用PI调节器，则有 s s W s K n n ASR n 1 ( ) τ τ + = s s W s K i i ACR i 1 ( ) τ τ + =
内容提要 中东程子大 4.2转速、电流双闭环控制直流调速系统 的数学模型与动态过程分析 4.2.1转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学摸型 4.2.2转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析 4.2.3转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 内容提要 4.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统 的数学模型与动态过程分析 4.2.1 转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态数学模型 4.2.2 转速、电流双闭环控制直流调速系统的动态过程分析 4.2.3 转速、电流调节器在双闭环直流调速系统中的作用