目录 山东程子大军 第2章转速开环控制的直流调速系统 2.1晶闸管整流器-直流电动机系统的工作原理及调速特性 2.2PWM变换器-电动机系统的工作原理及调速特性 2.3稳态调速性能指标和开环系统存在的问题 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 目录 第2章 转速开环控制的直流调速系统 2.1 晶闸管整流器-直流电动机系统的工作原理及调速特性 2.2 PWM变换器-电动机系统的工作原理及调速特性 2.3 稳态调速性能指标和开环系统存在的问题
内容提要 山东程子大军 2.1晶闸管整流器一直流电动机系统的工作原理及调速特性 2.1.1触发脉冲相位控制 2.1.2电流脉动及波形断续问题 2.1.3晶闸管整流器一直流电动机系统的机械特性 2.1.4晶闸管触发和整流装置的传递函数 2.1.5晶闸管整流器一直流电动机系统的可逆运行 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 内容提要 2.1晶闸管整流器——直流电动机系统的工作原理及调速特性 2.1.1 触发脉冲相位控制 2.1.2 电流脉动及波形断续问题 2.1.3 晶闸管整流器——直流电动机系统的机械特性 2.1.4 晶闸管触发和整流装置的传递函数 2.1.5 晶闸管整流器——直流电动机系统的可逆运行
1.2.1触发脉冲相位控制 晶闸管的基本特性（复习） 山东理子大军 晶闸管的静态特性一正常工作时的特性 K 口当晶闸管承受反向电压时，不论门极是否有触发电流 晶闸管 都不会导通 口当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸 管才能开通。 口晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用，不论门极触发电流是 否还存在，晶闸管都保持导通 若要使已导通的晶闸管关断，只能利用外加电压和外电路的作 用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 1.2.1 触发脉冲相位控制 晶闸管的基本特性（复习） 晶闸管的静态特性——正常工作时的特性 当晶闸管承受反向电压时，不论门极是否有触发电流，晶闸管 都不会导通 。 当晶闸管承受正向电压时，仅在门极有触发电流的情况下晶闸 管才能开通 。 晶闸管一旦导通，门极就失去控制作用，不论门极触发电流是 否还存在，晶闸管都保持导通 。 若要使已导通的晶闸管关断，只能利用外加电压和外电路的作 用使流过晶闸管的电流降到接近于零的某一数值以下
1.2.1 触发脉冲相位控制 在如图可控整流电路中，调 b) 节晶闸管VT的触发装置GT 0 输出脉冲的相位，即可很方 c 便地改变可控整流器VT输 出瞬时电压wa的波形，以 d) 及输出平均电压U,的数值
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 1.2.1 触发脉冲相位控制 在如图可控整流电路中，调 节晶闸管VT的触发装置 GT 输出脉冲的相位，即可很方 便地改变可控整流器 VT 输 出瞬时电压 ud 的波形，以 及输出平均电压 Ud 的数值。 a) u1 T VT R L u2 uVT ud i d u2 0 ωt 1 π 2π ωt ωt ωt ωt ωt ug 0 ud 0 i d 0 uVT 0 θ α b) c) d) e) f) + + O O O O O
V-M系统 少求理上大军 M 灯 图2一1晶闸管整流器-电动机调速系统(V-M系统)原理图 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 V-M系统 图2－1 晶闸管整流器-电动机调速系统（V-M系统）原理图