第六章系统校正（续）串联超前校正dBL校正装置-203+20-400Q40200校正后010040p()校正前om00°DVCURRENOmYo-90°一元
串联超前校正（续） 第六章 系统校正 校正前 L dB () 0 0 90 0 -40 -20 10 c m ' c ● 校正装置 m +20 1 2 校正后 -20 -40 -40
第六章系统校正串联超前校正（续）K要求在r(t)=t下e≤0.1,≥45°例1、若G(s)=s(s +1)L,≥10dB，求 G,(s)福R(s)C(s)KG.(s)Fs(s + 1)G,(s)G.(s)为待设计的校正装置G.(s)为系统已有部分
例1、若 ( 1) ( ) s s K G s ，要求在 r(t) t 下 0.1, 45 , 0 es s Lg 10dB ，求 G (s) c 。 s(s 1) K R(s) C(s) G (s) c - G (s) o 为系统已有部分 为待设计的校正装置 (s) (s) o c G G 串联超前校正（续） 第六章 系统校正
第六章系统校正串联超前校正（续）画L(の),甲(の):K≥10 取K=10,解：1):es.≤0.1曲线，则有：。=17.6°<45°,L。= 00,0,=3.16dB20047p()校正前000-90°
解：1） e 0.1 K 10 s s 取K 10 ，画 ( ), ( ) L0 0 曲线，则有： 17.6 45 , , 3.16 0 0 0 Lg c 串联超前校正（续） 第六章 系统校正 L dB () 0 0 90 校正前 -40 -20 c 0 1
第六章系统校正串联超前校正（续）2) Pm=-, +△= 45° -17.6° +7.6° = 351-sin3501-0.57=0.2701+sin35°1+0.57则10lg在Lo(o)上量(-5.6dB）所对==5.6dB,a应的の= 4.3即。= 4.3CURREN
2） 0 0 0 0 m 0 45 17.6 7.6 35 0.27 1 0.57 1 0.57 1 sin35 1 sin35 0 0 5.6dB 1 10lg 则 ，在L0 (ω)上量(-5.6dB) 所对 串联超前校正（续） 第六章 系统校正 即 4.3 ' c 应的 4.3
第六章系统校正串联超前校正（续）LdB-2010lgQ0QLo(o.)40p(a)校正前0°0CURRENOm-90°一元
串联超前校正（续） 第六章 系统校正 L dB () 0 0 90 校正前 -40 -20 c 0 1 m ' c ( ) ' L0 c 1 10lg