归东理工大深 HANDONG UNIVERSITY OF TECHNOLOGY 5.5控制系统的相对稳定性 自动控制原理AC 电气与电子工程学院 刘丽娜
5.5 控制系统的相对稳定性 电气与电子工程学院 刘丽娜
5.5控制系统的相对稳定性 主要内容 口相角裕度的物理意义 口相角裕度的计算 口幅值裕度的物理意义 口幅值裕度的计算 颇率特性分析法：系统开环缬率特性曲线的绘制
5.5 控制系统的相对稳定性 频率特性分析法::系统开环频率特性曲线的绘制 主要内容 相角裕度的物理意义 相角裕度的计算 幅值裕度的物理意义 幅值裕度的计算
稳定裕度 在分析和设计一个实际的控制系统时，只知道系统稳定 是不够的，一个一旦受扰动影响就会不稳定的系统是不能投 入实际使用的。因此，人们总是希望所设计的控制系统不仅 稳定，而且越稳定越好，即系统应具有一定的稳定裕度
在分析和设计一个实际的控制系统时，只知道系统稳定 是不够的，一个一旦受扰动影响就会不稳定的系统是不能投 入实际使用的。因此，人们总是希望所设计的控制系统不仅 稳定，而且越稳定越好，即系统应具有一定的稳定裕度。 稳定裕度
>劳斯判据检验稳定裕量 试探法，无法直接给 出准确的量化评价 S=0 [s] [z] S= 系统至少具备。的稳定裕量
➢ 劳斯判据检验稳定裕量 [ ]s 0 [ ]z 0 s z = − s = 系统至少具备 的稳定裕量 试探法，无法直接给 出准确的量化评价
1932奈奎斯特提出稳定裕量的概念， 在频域中实现了相对稳定性的定量计算。 Harry Nyquist
1932奈奎斯特提出稳定裕量的概念， 在频域中实现了相对稳定性的定量计算。 Harry Nyquist