第六章系统校正引言对于一个控制系统来说，如果它的元部件及其参数已经给定，就要分析它能否满足所要求的各项性能指标。一般把解决这类问题的过程称为系统的分析。在实际工程控制问题中，还有另一类问题需要考虑，即往往事先确定了要求满足的性能指标，让我们设计一个系统并选择适当的参数来满足性能指标的要求：或考虑对原已选定的系统增加某些必要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的性能指标，同时也要照顾到工艺性、经济性、使用
引 言 对于一个控制系统来说，如果它的元部件及其 参数已经给定，就要分析它能否满足所要求的各项 性能指标。一般把解决这类问题的过程称为系统的 分析。在实际工程控制问题中，还有另一类问题需 要考虑，即往往事先确定了要求满足的性能指标， 让我们设计一个系统并选择适当的参数来满足性能 指标的要求；或考虑对原已选定的系统增加某些必 要的元件或环节，使系统能够全面地满足所要求的 性能指标，同时也要照顾到工艺性、经济性、使用 第六章 系统校正
第六章系统校正引言和体积等。这类问题称为系统的综合与校正，或者称为系统的设计。常用的校正方法有根轨迹法和频率特性法。校正的实质是在原有系统中设计合适的校正装置，引进新的零点、极点以改变原系统的根轨迹和或Bode图的形状，使其满足性能指标要求
引 言 和体积等。这类问题称为系统的综合与校 正，或者称为系统的设计。 第六章 系统校正 常用的校正方法有根轨迹法和频率特 性法。校正的实质是在原有系统中设计合 适的校正装置，引进新的零点、极点以改 变原系统的根轨迹和或Bode图的形状，使 其满足性能指标要求
第六章控制系统的校正6.1系统校正的基本概念6.2常用校正装置及其特性6.3频率法串联校正CURRE
第六章 控制系统的校正 6.1 系统校正的基本概念 6.2 常用校正装置及其特性 6.3 频率法串联校正
第六章系统校正主要内容·1、校正的概念及类型·2、常用校正装置及其特性·3、串联综合校正（超前、滞后滞后一超前、PID、期望特性法）CURREN
主要内容 • 1、校正的概念及类型 • 2、常用校正装置及其特性 • 3、串联综合校正（超前、滞后、 滞后—超前、PID、期望特性法） 第六章 系统校正
第六章系统校正重点与难点重点·1、常用校正装置及其特性·2、串联综合校正（超前、滞后、滞后一超前、PID、希望特性法）难点CURRE校正方法与步骤
重点与难点 • 1、常用校正装置及其特性 • 2、串联综合校正（超前、滞后、 滞后—超前、PID、希望特性法） 难 点 校正方法与步骤 重 点 第六章 系统校正