第七章离散系统引言前六章讨论的是线性连续控制系统，其各处的信号都是时间的连续函数，也称为模拟信号（时间上连续、幅值也连续的信号）。若系统的一处或数处信号不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序列，则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔对连续模拟信号进行采样而得到的，又称为采样信号，这样的系统称为离散系统或采样系统，如计算机控制的各种系统。目前计算机应用很广泛，所以离散系统的分析与设计也就显得更加必要
前六章讨论的是线性连续控制系统，其各处的信 号都是时间的连续函数，也称为模拟信号（时间上连 续、幅值也连续的信号）。若系统的一处或数处信号 不是连续的模拟信号，而是在时间上离散的脉冲序列， 则称为离散信号。它通常是按照一定的时间间隔对连 续模拟信号进行采样而得到的，又称为采样信号，这 样的系统称为离散系统或采样系统，如计算机控制的 各种系统。目前计算机应用很广泛，所以离散系统的 分析与设计也就显得更加必要。 引 言 第七章 离散系统
第七章线性离散控制系统7.1离散控制系统概述7.2信号的采样与保持7.3z变换7.4离散系统的数学模型7.7采样系统的动态性能分析7.5离散系统的稳定性分析7.6采样系统的稳态误差分析
7.1 离散控制系统概述 7.2 信号的采样与保持 7.4 离散系统的数学模型 7.5 离散系统的稳定性分析 7.6 采样系统的稳态误差分析 第七章 线性离散控制系统 7.3 z 变换 7.7 采样系统的动态性能分析
第七章离散系统主要内容·1、基本概念、采样定理和零阶保持器·2、z变换与z反变换3、差分方程及其求解，4、脉冲传递函数的概念与系统的脉冲传函5、线性离散系统的动态性能分析·6、线性离散系统的稳定性分析·7、线性离散系统的稳态误差分析
主 要 内 容 • 1、基本概念、采样定理和零阶保持器 • 2、z变换与z反变换 • 3、差分方程及其求解 • 4、脉冲传递函数的概念与系统的脉冲传函 • 5、线性离散系统的动态性能分析 • 6、线性离散系统的稳定性分析 • 7、线性离散系统的稳态误差分析 第七章 离散系统
第七章离散系统重点与难点重点1、脉冲传递函数2、线性离散系统的暂态性能分析3、线性离散系统的稳定性分析4、线性离散系统的稳态误差分析难点脉冲传函的求取和动态性能分析
重点与难点 ■ 1、脉冲传递函数 • 2、线性离散系统的暂态性能分析 • 3、线性离散系统的稳定性分析 • 4、线性离散系统的稳态误差分析 脉冲传函的求取和动态性能分析 难 点 重 点 第七章 离散系统
第七章离散系统7.1离散控制系统概述1.问题的提出：离散控制系统是一种断续控制方式，最早出现于某些惯性很大或具有较大延迟特性的控制系统中，炉子如工业放大炉温自SM动控制系统燃料
第七章 离散系统 + 炉子 燃料 放大 SM 1.问题的提出： 离散控制系统是一种断续控制方式，最早出现于 某些惯性很大或具有较大延迟特性的控制系统中。 如工业 炉温自 动控制 系统 7.1 离散控制系统概述