第六章系统校正串联超前校正(续)3)确定の和α:a)若对の。已有要求,则可查到L(o);取のm=使L(m)=10g一与L(0)之和为0,即可求得α
' a)若对 c 已有要求,则可查到 ( ) ' L0 c ;取 ' m c 使 1 ( ) 10lg Lc m ( ) ' 与 L0 c 之和为 0,即可求得 。 ' 3)确定 c 和 : 串联超前校正(续) 第六章 系统校正
第六章系统校正串联超前校正(续)LdB12010lga0QLo(o)01040p(o)校正前00QCURRENOm-90°一元
校正前 L dB () 0 0 90 0 -40 -20 10 c 串联超前校正(续) 第六章 系统校正 m ' c ( ) ' L0 c 1 ● 10lg
第六章系统校正串联超前校正(续)b)若对の.未提出要求,则由m=-+△(裕量1-sinΦm5°~10°),求得Φm。则有α=1+sinPm所对应的在Lo)上查出其幅值为-10lgの就是の,且のm=の。CURRE
' b)若对 c 未提出要求,则由 m 0 (裕量 5 ~ 10 ),求得 m 。则有 m m 1 sin 1 sin 在 L0 上查出其幅值为 1 10lg ,所对应的 就是 ' c ,且 m c ' 。 串联超前校正(续) 第六章 系统校正
第六章系统校正串联超前校正(续)dBL2010lga0QLo(o.)010p()40校正前0°QCURRENOm-90°一元
校正前 L dB () 0 0 90 0 -40 -20 10 c 串联超前校正(续) 第六章 系统校正 m ' c ( ) ' L0 c 1 ● 10lg
第六章系统校正串联超前校正(续)4) α,=,0m==QT:.0, = Vawm=Vao, 0, =-T+1Ts+1Q:.G.(s)=αTs+1画L.(の)L(の)、 Φ.()、 (の)曲线56检验指标,若不满足再重选一次Pm和①(R、C等)确定电路参数7
4) , 1 1 1 1 2 T T T m , , , ' 1 m c ' 2 m c 1 1 1 1 ( ) 2 1 Ts Ts s s G s c 5)画 ()、 ()、 ()、() Lc L c 曲线。 6)检验指标,若不满足再重选一次 m 和 c ' 。 7)确定电路参数(R、C等)。 串联超前校正(续) 第六章 系统校正