《自动控制基础》课程教学资源（课件讲稿）知识模块6 控制系统的校正 6.3 频率法串联校正

第六章系统校正串联超前校正（续）3) 0, = Vα,=2.23, =8.3Q0.45s+1:. G.(s) =0.12s+1画L.(0),P. (),L(),P()曲线CURRE

0.12 1 0.45 1 1 1 ( ) 2.23 8.3 2 1 ' 2 ' 1            s s s s G s c c c     3）   ， 画Lc (),c (), L(),()曲线。 串联超前校正（续） 第六章 系统校正

第六章系统校正（续）串联超前校正LdB校正器-20+2010lg-40a00O0校正后40040p()校正前1m00°QCURRENOm1-90°一元

串联超前校正（续） 第六章 系统校正 L dB () 0 0    90  校正前 -40 -20 c 0  1  m ' c  ( ) ' L0 c  1 10lg 校正器  m 1 2 +20 校正后 -40 -20 -40 ' 

第六章系统校正（续）串联超前校正补偿校正损失：K'=二=3.7，则有4010(0.45s +1)G, (s)= 7s+1/0.12s +)::y=180°+@(@)=180°-90°+tan-0.45×4.3-tan-4.3-tan-0.12×4.3=90°+62.7°-76.9°-27.3°=48.5°>450满足要求。R= α = 0.27,若选确定参数：R,C=T=0.4552R, +R2但应以C不要太大为合理），R=20kQ（任选，则R =54kQ, C=8.33uf

180 ( ) 180 90 tan 0.45 4.3 tan 4.3 0 ' 0 0 1 1    c      满足要求。 0 0 0 0 0 0 tan 0.12 4.3  90  62.7  76.9  27.3  48.5  45 1    5）确定参数： 0.45, 0.27, 1 2 2 1       R R R R C T 若选 R2  20k （任选，但应以C不要太大为合理）， R 54k C 8.33uf 则 1  ，  串联超前校正（续） 第六章 系统校正 4）补偿校正损失： 3.7 ' 1    K ，则有    10.1 2 1 1 0 0.4 5 1 ( )     s s s s G s k

第六章系统校正串联超前校正（续）应当指出，串联超前校正是利用超前校正装置的相位超前特性，增大系统的相角裕度，使系统的超调量减小；同时，还增大了系统的截止频率，从而使系统的调节时间减小。但对提高系统的稳态精度作用不大，而且还使系统的抗高频干扰能力有所降低。一般地，串联超前校正适于稳态精度已满足要求，而且噪音信号也很小，但超调量和调节时间不满足要求的系统

串联超前校正（续） 第六章 系统校正 应当指出，串联超前校正是利用超前校正装 置的相位超前特性，增大系统的相角裕度，使系 统的超调量减小；同时，还增大了系统的截止频 率，从而使系统的调节时间减小。但对提高系统 的稳态精度作用不大，而且还使系统的抗高频干 扰能力有所降低。一般地，串联超前校正适于稳 态精度已满足要求，而且噪音信号也很小，但超 调量和调节时间不满足要求的系统

第六章系统校正串联超前校正（续）KG(6)=7(0.15+1)0.2s+1)"例2、要求K,=30≥40Lg ≥10dB, 0. ≥2.3(1/s)R(s)C(s)KG.(s)s(0.1s +1)(0.2s +1)G,(s)G.(s)为待设计的校正装置G。(s)为系统已有部分

例2、   ，要求 0.1  10.2  1  s s s K G s 0  30,  40 Kv 10 2.3(1/s ) ' Lg  dB，c  R(s) C(s) G (s) c - G (s) o 为系统已有部分 为待设计的校正装置 G (s) G (s) o c s(0.1s 1)(0.2s 1) K   第六章 系统校正 串联超前校正（续）