yi=x+c平移变换y2=X+C02400X110-3051001-3-11655Y=112T03加油!
平移变换 024 0 1 0 1 1 1 X 1 1 1 2 2 2 y x c y x c 1 1 0 3 0 1 5 0 0 1 A 1 3 1 1 5 6 5 1 1 1 Y A X
旋转变换(逆时针旋转60度)X =03元元-sincOS33元元0sin-cOs3300Y加油!
旋转变换(逆时针旋转60度) 024 0 1 0 1 1 1 X 2 cos sin 0 3 3 sin cos 0 3 3 0 0 1 A Y A X 1
先旋转变换,再平移X1元元sinCOS330元元501Asin=-cOs330000Y = AAX加油!
先旋转变换,再平移 024 0 1 0 1 1 1 X 2 cos sin 0 3 3 sin cos 0 3 3 0 0 1 A 1 1 0 3 0 1 5 0 0 1 A Y A A X 1 2