谛静 6.1系统校正的基本概念 第一部分
6. 1系统校正的基本概念 第一部分
6.1.1校正的一般概念 口系统校正的基本含义 自动控制理论研究的两大范畴及其关系： 系统结构 系统分析 系统性质 组成环节 运行规律 元件参数 系统综合 性能指标 初步设计+系统校正
6.1.1 校正的一般概念
第六章 系统校正 ■自控系统是由被控对象和控制器两大部分组成的。其中控制 器包括信号检测及转换装置、信号放大装置、功率放大装置 以及实现控制指令的执行机构等。 ■在控制系统的设计中，被控对象是已知的，而其它部件则是根据对 象的特点、技术要求以及经济性、可靠性维修方便性等方面的要求 而选定的。这些元部件选定之后，就可与被控对象组合成最基本的 控制系统，成为“固有系统”。由于固有系统中除放大器的放大系 数可作适当改变外，其余部分连同对象的参数在设计过程中往往是 不变的，故又称为“不可变部分
n自控系统是由被控对象和控制器两大部分组成的。其中控制 器包括信号检测及转换装置、信号放大装置、功率放大装置 以及实现控制指令的执行机构等。 第六章 系统校正 n在控制系统的设计中，被控对象是已知的，而其它部件则是根据对 象的特点、技术要求以及经济性、可靠性维修方便性等方面的要求 而选定的。这些元部件选定之后，就可与被控对象组合成最基本的 控制系统，成为“固有系统” 。由于固有系统中除放大器的放大系 数可作适当改变外，其余部分连同对象的参数在设计过程中往往是 不变的，故又称为“不可变部分”
第六章 系统校正 ■一般说来，“固有系统”的性能较差，难以满足系统的 技术要求。必须选择合适的校正装置，并计算、确定其 参数，以使系统满足各项性能指标的要求。 ■控制系统的设计主要是特性设计，实质上是通过校正装 置的特性设计来实现的。控制系统设计的中心是校正。 设计者的具体任务是选择校正方式，确定校正装置的类 型以及计算出具体参数等。校正装置的设计自始至终都 是围绕技术性能要求而进行的，而这些要求通常都是以 性能指标的形式给出的
n一般说来， “固有系统”的性能较差，难以满足系统的 技术要求。必须选择合适的校正装置，并计算、确定其 参数，以使系统满足各项性能指标的要求。 第六章 系统校正 n控制系统的设计主要是特性设计，实质上是通过校正装 置的特性设计来实现的。控制系统设计的中心是校正。 设计者的具体任务是选择校正方式，确定校正装置的类 型以及计算出具体参数等。校正装置的设计自始至终都 是围绕技术性能要求而进行的，而这些要求通常都是以 性能指标的形式给出的