普通高等数育 十五 “十一五”国家级 规划教材 普通高等教育 电气工程与自动化类 “十三五”规划教材 Hontro Systems of ectric Drives- afion contro Systems 电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第5版 阮毅杨影陈伯时编著 杨耕主审 Q热然出原芸
普通高等教育“十一五”国家级规划教材 普通高等教育电气工程与自动化类“十三五”规划教材 电力拖动自动控制系统 一运动控制系统 第5版 阮毅 杨影 陈伯时 编著 杨耕 主审 机械工业出版社
本书是在第4版的基础上修订而成的，内容的主线仍然是电力拖动控 制系统的原理、分析和设计。编写本书的主要思路是：理论与实际相结 合，应用自动控制理论解决运动控制系统的分析和设计等实际问题。以转 速、转矩（电流）和磁链（磁通）控制规律为主线，由简入繁、由低及 高地循序渐进，按照从开环到闭环、从直流到交流、从调速到伺服的层次 论述运动控制系统的静、动态性能和设计方法。 本书适用于高等院校电气、自动化类专业本科“运动控制系统”或 “电力拖动自动控制系统”课程教学，其深入部分也可作为电力电子与电 力传动、工业自动化等相关学科研究生用书，还可供从事电力拖动控制系 统的工程技术人员参考。 本书配有免费电子课件，欢迎选用本书作教材的教师发邮件到 jinacmp@163.com索取，或登录www.cmpedu.com注册下载。 图书在版编目(CIP)数据 电力拖动自动控制系统：运动控制系统/阮毅，杨影，陈伯时编著 —5版.—北京:机械工业出版社,2016.8 普通高等教育“十一五”国家级规划教材普通高等教育电气工程 与自动化类“十三五”规划教材 ISBN 978-7-111-54419-7 1.①电··Ⅱ.①阮··②杨·③陈··Ⅲ.①电力传动-自动控制系 统-高等学校-教材V.①TM921.5 中国版本图书馆CIP数据核字(2016)第174531号 机械工业出版社（北京市百万庄大街22号邮政编码100037） 策划编辑：吉玲责任编辑：吉玲王康于苏华 责任校对：刘怡丹责任印制：李洋 保定市中画美凯印刷有限公司印刷 2016年11月第5版第1次印刷 184mm×260mm·17.75印张·435千字 标准书号：ISBN978-7-111-54419-7 定价：39.80元 凡购本书，如有缺页、倒页、脱页，由本社发行部调换 电话服务 网络服务 服务咨询热线：010-88379833 机工官网：www.cmpbook.com 读者购书热线：010-88379649 机工官博：weibo.com/cmp1952 教育服务网：www.cmpedu.com 封面无防伪标均为盗版 金书网：www.golden-book.com
全国高等学校电气工程与自动化 系列教材编审委员会 主任委员汪櫃生浙江大学 副主任委员（按姓氏笔画排序）】 王兆安西安交通大学 王孝武合肥工业大学 田作华上海交通大学 刘丁西安理工大学 陈伯时 上海大学 郑大钟清华大学 赵光宙浙江大学 赵曜四川大学 韩雪清机械工业出版社 员（按姓氏笔画排序）】 戈宝军哈尔滨理工大学 方敏合肥工业大学 王钦若广东工业大学 白保东沈阳工业大学 吴刚中国科技大学 张化光东北大学 张纯江燕山大学 张波华南理工大学 张晓华哈尔滨工业大学 杨耕清华大学 邹积岩大连理工大学 陈冲福州大学 陈庆伟南京理工大学 范瑜 北京交通大学 夏长亮天津大学 章兢湖南大学 萧蕴诗同济大学 程明东南大学 韩力重庆大学 雷银照北京航空航天大学 熊蕊华中科技大学
序 随着科学技术的不断进步，电气工程与自动化技术正以令人瞩目的发展速度，改变着我 国工业的整体面貌。同时，对社会的生产方式、人们的生活方式和思想观念也产生了重大的 影响，并在现代化建设中发挥着越来越重要的作用。随着与信息科学、计算机科学和能源科 学等相关学科的交叉融合，它正在向科能化、网络化和集成化的方回发展， 教育是培养人才和增强民族创新能力的基础，高等学校作为国家培养人才的主要基地 肩负着教书育人的神圣使命。在实际教学中，根据社会需求，构建具有时代特征、反映最新 科技成果的知识体系是每个教育工作者义不容辞的光荣任务 教书有人，教材先行。机械工业出版社几十年来出版了大量的电气工程与自动化类教材 有些教材十几年、儿十年长盛不衰，有着很好的基础。为了适应我国目前高等学校电气工程与 自动化类专业人才培养的需要，配合各高等学校的教学改革进程，满足不同类型、不同层次的 学校在课程设置上的需求，由中国机械工业教育协会电气工程及自动化学科教育委员会、中国 电工技术学会高校工业白动化教育专业委员会、机械工业出版社共同发起成立了“全国高等学 校电气工程与自动化系列教材编审委员会”，组织出版新的电气工程与自动化类系列教材。这 类教材基于“加强基础，削枝强干，循序渐进，力求创新”的原则，通过对传统课程内容的 整合、交融和改革，以不同的模块组合来满足各类学校特色办学的需要。并力求做到： 1.适用性：结合电气工程与自动化类专业的培养目标、专业定位，按技术基础课、专 业基础课、专业课和教学实践等环节，进行选材组稿。对有的具有特色的教材采取一纲多本 的方法。注重课程之间的交叉与衔接，在满足系统性的前提下，尽量减少内容上的重复 2.示范性：力求教材中展现的教学理念、知识体系、知识点和实施方案在本领域中具 有广泛的辐射性和示范性，代表并引导教学发展的趋势和方向。 3.创新性：在教材编写中强调与时俱进，对原有的知识体系进行实质性的改革和发展 鼓励教材涵盖新体系、新内容、新技术，注重教学理论创新和实践创新，以适应新形势下的 教学规律 4.权威性：本系列教材的编委由长期工作在教学第一线的知名教授和学者组成。他们 知识渊博，经验丰富。组稿过程严谨细致，对书目确定、主编征集、资料中报和专家评审等 都有明确的规范和要求，为确保教材的高质量提供了有力保障。 此套教材的顺利出版，先后得到全国数十所高校相关领导的大力支持和广大骨干教师的 积极参与，在此谨表示衷心的感谢，并欢迎广大师生提出宝贵的意见和建议。 此套教材的出版如能在转变教学思想、推动教学改革、更新专业知识体系、创造适应学生个 性和多样化发展的学习环境、培养学生的创新能力等方面收到成效，我们将会感到莫大的欣慰。 全国高等学校电气工程与自动化系列教材编审委员会 水桓生浑d 印木钟