第二章机械系统设计 内容提要 机电一体化技术基础第二章机械系统设计 注：本章是本课程的重点之一，主要内容包括： 机电一体化对机械系统的要求 机械系统的三大组成 传动机构的设计 导向机构的设计 执行机构的设计
内容提要 注：本章是本课程的重点之一，主要内容包括： ❖ 机电一体化对机械系统的要求 ❖ 机械系统的三大组成 ❖ 传动机构的设计 ❖ 导向机构的设计 ❖ 执行机构的设计 第二章 机械系统设计
第二章机械系统设计 第一节概述 机电一体化技术基础第二章机械系统设计 第三节传动机构设计 第三节导向机构设计 第四节执行机构设计
➢ 第一节 概述 ➢ 第二节 传动机构设计 ➢ 第三节 导向机构设计 ➢ 第四节 执行机构设计 第二章 机械系统设计
第一节概述 ·机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控 电一 制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力 学任务的机械和（或）机电部件相互联系的系统。其核 心是由计算机控制的，包括机械、电力、电子、液 化技术基础第二章 压、光学等技术的同服系统，它的主要功能是完成 一系列机械运动。 每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和 执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由 机械系统设计 计算机协调和控制，以完成其功能要求。因此机电 一体化机械系统的设计要考虑产品的总体布局、机 构选型、结构造型的合理化和最优化
❖ 机电一体化机械系统是由计算机信息网络协调与控 制的，用于完成包括机械力、运动和能量流等动力 学任务的机械和(或)机电部件相互联系的系统。其核 心是由计算机控制的，包括机械、电力、电子、液 压、光学等技术的伺服系统，它的主要功能是完成 一系列机械运动。 ❖ 每一个机械运动可单独由控制电动机、传动机构和 执行机构组成的子系统来完成，而这些子系统要由 计算机协调和控制，以完成其功能要求。因此机电 一体化机械系统的设计要考虑产品的总体布局、机 构选型、结构造型的合理化和最优化。 第一节 概 述
第一节概述 一、 机电一体化对机械系统的基本要求 高精度精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品， 电一体化技术基础第二章机桃系统设计 基技术性能、工艺水平和功熊比背通的机械产品都有很大的 提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。 2.快速响应即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的 任务之间的时间间隔短。 3.良好的稳定性即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影 响，抗干扰能力强。 此外还要求机械系统具有较大的刚度、良好的可靠性和 重量轻、体积小、筹命长
一、机电一体化对机械系统的基本要求 l. 高精度 精度直接影响产品的质量，尤其是机电一体化产品， 其技术性能、工艺水平和功能比普通的机械产品都有很大的 提高，因此机电一体化机械系统的高精度是其首要的要求。 2. 快速响应 即要求机械系统从接到指令到开始执行指令指定的 任务之间的时间间隔短。 3. 良好的稳定性 即要求机械系统的工作性能不受外界环境的影 响，抗干扰能力强。 此外还要求机械系统具有较大的刚度、良好的可靠性和 重量轻、体积小、寿命长。 第一节 概 述
第一节概述 二、机械系统的组成 电一 机电一体化机械系统应包括如下三大部分机构 1.传动机构机电一体化机械系统中的传动机构不仅 仅是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的 化技术基础第二章机械系统设计 一部分. 2.导向机构其作用是支承和导向，为机械系统中各运 动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供 保障。 3.执行机构它是用以完成操作任务的
二、机械系统的组成 机电一体化机械系统应包括如下三大部分机构 1. 传动机构 机电一体化机械系统中的传动机构不仅 仅是转速和转矩的变换器，而是已成为伺服系统的 一部分. 2. 导向机构 其作用是支承和导向，为机械系统中各运 动装置能安全、准确地完成其特定方向的运动提供 保障。 3. 执行机构 它是用以完成操作任务的。 第一节 概 述