第五章伺服系统设计 内容提要 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 本章将详细讨论伺服系统中各类执行元件 的控制与驱动和开环控制伺服系统设计，简要 介绍闭环控制伺服系统的设计
第五章 伺服系统设计 内容提要 本章将详细讨论伺服系统中各类执行元件 的控制与驱动和开环控制伺服系统设计，简要 介绍闭环控制伺服系统的设计
第五章伺服系统设计 第一节概述 第二节伺服系统中的执行元件 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 第三节执行元件的控制与驱动 第四节开环控制的伺服系统设计
第一节 概述 第二节 伺服系统中的执行元件 第三节 执行元件的控制与驱动 第四节 开环控制的伺服系统设计 第五章 伺服系统设计
第五章伺服系统设计 机电一体化是机械与电子技术有机结合的产物。是在机械的 主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引入微电子技术，并 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 伺服系统是机电一体化系统主要的子系统。如果说控制微机 是机电一体化系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”， 那么伺服系统则是机电一体化系统系统的“四肢”，是一种“执 行机构”。它忠实地执行由控制微机发来的运动命令，精确控制 执行部件的运动方向，进给速度与位移量
机电一体化是机械与电子技术有机结合的产物。是在机械的 主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引入微电子技术，并 将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。 伺服系统是机电一体化系统主要的子系统。如果说控制微机 是机电一体化系统的“大脑”，是发布“命令”的“指挥所”， 那么伺服系统则是机电一体化系统系统的“四肢”，是一种“执 行机构”。它忠实地执行由控制微机发来的运动命令，精确控制 执行部件的运动方向，进给速度与位移量。 第五章 伺服系统设计
第一节概述 伺服系统的基本概念 1.定义： 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 伺服系统(Servo System)一伺服系统又称随动系统， 是一种能够跟踪输入指令信号进行动作，从而获得精确的位 移、速度或力输出的自动控制系统
第一节 概 述 一、伺服系统的基本概念 1 . 定义： 伺服系统(Servo System)——伺服系统又称随动系统， 是一种能够跟踪输入指令信号进行动作，从而获得精确的位 移、速度或力输出的自动控制系统
一、伺服系统的基本概念 2.特点 ?伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论伺服系统需不断 机电一体化设计基础第五章何服系统设计 检测在各种扰动作用下被控对象输出量的变化，与指令值进行比较，并 用两者的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被控对象输出量 始终跟踪输入的指令值。 ?伺服系统是一个动态过渡过程。根据输入的指令值与输出的物理量 之间的偏差进行动作控制。因此伺服系统的工作过程是一个偏差不断产 生，又不断消除的动态过渡过程
一、伺服系统的基本概念 2 . 特点 ❖ 伺服系统是一种反馈控制系统。按照反馈控制理论伺服系统需不断 检测在各种扰动作用下被控对象输出量的变化，与指令值进行比较，并 用两者的偏差值对系统进行自动调节，以消除偏差，使被控对象输出量 始终跟踪输入的指令值。 ❖ 伺服系统是一个动态过渡过程。根据输入的指令值与输出的物理量 之间的偏差进行动作控制。因此伺服系统的工作过程是一个偏差不断产 生，又不断消除的动态过渡过程