《自动控制原理》课程教学资源（课件讲稿）第5章 频率分析法_5.4 奈奎斯特稳定判据

举例3： 例3：系统的开环极坐标图如图，已知=1，试判断闭环系统的稳定性。 解： N=1/2=p/2; ②闭环系统稳定。 1 R。 0=0→+00 6

6 0 – K ω= 0→ +∞ ·–1 举例3： 例3：系统的开环极坐标图如图，已知p=1，试判断闭环系统的稳定性。 ① N = 1/2 = p/2； 解： ② 闭环系统稳定。 Im Re

奈奎斯特判据的特殊情况

奈奎斯特判据的特殊情况