第二章控制系统的数学模型 2.1 引言 2.2 微分方程 2.3 传递函数 2.4 结构图及其等效变换 2.5 信号流图与梅逊公式 2.6 闭环系统的传递函数
第二章 控制系统的数学模型 2. 1 引言 2. 2 微分方程 2. 3 传递函数 2. 4 结构图及其等效变换 2. 5 信号流图与梅逊公式 2. 6 闭环系统的传递函数
第二章数学模型 主要内容 1、数学模型的概念及种类。 2、系统（或元件）微分方程的列写与求解。 3、非线性微分方程的线性化。 4、传递函数的概念及脉冲响应函数。 5、典型环节的传递函数。 6、动态结构图及其等效变换。 7、信号流图及其等效变换。 CURRENC 8、梅逊公式及其应用。 9、GxΦ.D.少n.Dn等概念及求取
主要内容 1、数学模型的概念及种类。 2、系统（或元件）微分方程的列写与求解。 3、非线性微分方程的线性化。 4、传递函数的概念及脉冲响应函数。 5、典型环节的传递函数。 6、动态结构图及其等效变换。 7、信号流图及其等效变换。 8、梅逊公式及其应用。 9、 GK .. e . n . en 等概念及求取。 第二章 数学模型
第二章数学模型 重点与难点 重点 1、传递函数的概念及典型环节的传递函数 2、由动态结构图或信号流图求传递函数 3、Gx、①、①。、①m①m等概念及求取 难点 微分方程的列写与各种传递函数的求取
重 点 与 难 点 1、传递函数的概念及典型环节的传递函数 2、由动态结构图或信号流图求传递函数 3、 等概念及求取 . . . 难 点 微分方程的列写与各种传递函数的求取 重 点 第二章 数学模型
第二章数学模型 2.1引言 为使设计的系统满足要求，须在理论上对系 统的性能进行分析。为此需用一个反映其运动状态 的方程式表达出来，此为系统建模，是分析、设计 控制系统的第一步。 模型一客观实际物体的代表。如电机模型，机械零 件模型等。 几何模型一几何尺寸放大或缩小。如售楼处的沙盘。 模拟模型一物质相似的量间的模拟。如电气模拟机 械，也叫物理模型
2. 1 引 言 为使设计的系统满足要求，须在理论上对系 统的性能进行分析。为此需用一个反映其运动状态 的方程式表达出来，此为系统建模，是分析、设计 控制系统的第一步。 模型—客观实际物体的代表。如电机模型，机械零 件模型等。 几何模型—几何尺寸放大或缩小。如售楼处的沙盘。 模拟模型—物质相似的量间的模拟。如电气模拟机 械，也叫物理模型。 第二章 数学模型
第二章数学模型 模型的基本概念（续） 数学模型一描述系统输入、输出变量以及内部各变量 之间关系的数学表达式。 静态数学模型一在静态条件下（即变量各阶导数为0）， 描述诸变量之间关系的代数方程。 动态数学模型一描述诸变量之间动态关系的数学表达 式。常用的动态数学模型有：微分方 程、差分方程、状态方程、传递函数、 动态结构图、信号流图、脉冲响应函 数、频率特性等
数学模型—描述系统输入、输出变量以及内部各变量 之间关系的数学表达式。 静态数学模型—在静态条件下(即变量各阶导数为0)， 描述诸变量之间关系的代数方程。 动态数学模型—描述诸变量之间动态关系的数学表达 式。常用的动态数学模型有：微分方 程、差分方程、状态方程、传递函数、 动态结构图、信号流图、脉冲响应函 数、频率特性等。 模型的基本概念(续) 第二章 数学模型