第四节一阶线性微分方程
第四节 一阶线性微分方程
一、有关的概念 方程会+y=Qx)叫做一阶线性微分方程其中P,Q)为已知函数 已知函数 只含未知函数 的一阶导数且 +Py=Q 系数为1 dx 已知函数 未知函数是一 次的 如果Q()=0,则方程称为齐次线性方程,否则方程称为非齐次线性方程 方程密+代y-0叫做对应于非齐次线性方程密代-Q的齐次线性方程 dx
方程 P(x)y Q(x) dx dy 叫做一阶线性微分方程其中P x Q x ( ), ( ) 为已知函数. 一、有关的概念 P(x)y Q(x) dx dy 如果 Q x( ) 0 则方程称为齐次线性方程 否则方程称为非齐次线性方程 方程 P(x)y0 dx dy 叫做对应于非齐次线性方程 P(x)y Q(x) dx dy 的齐次线性方程 已知函数 已知函数 只含未知函数 的一阶导数且 系数为1 未知函数是一 次的
一、有关的概念 已知函 已知函数 数 +Pxy=O dx 只含未知函数 未知函数是一 的一阶导数且 次的 系数为1 例1:判断正误 (1) -xy=sinx是一阶线性微分方程 d (2) -x2y=sinx不是一阶线性微分方程, dx (3) 少-2少=0是一阶齐次线性微分方程。 dx x+1 (4) 少-2少=x+1)是一阶非齐次线性微分方程. dx x+1 (5) (x2+y2)dk-3d=0是一阶线性微分方程
一、有关的概念 P(x)y Q(x) dx dy 例 1:判断正误 (1) 2 sin dy x y x dx 是一阶线性微分方程 未知函数是一 次的 已知函数 只含未知函数 的一阶导数且 系数为1 已知函 数 (2) 2 sin dy y x y x dx 不是一阶线性微分方程 (3) 2 0 1 dy y dx x 是一阶齐次线性微分方程 (4) 5 2 2 1 1 dy y x dx x 是一阶非齐次线性微分方程 (5) 2 2 ( ) 0 x y dx xydy 是一阶线性微分方程
二、一阶齐次线性方程的解法 注记1:齐次线性方程会+咖=0是可分离变量的微分方程 定理1:一阶齐次线性方程票+-0的通解是 y=CeJ体(C=士eS)(积分中不再加任意常数). 注记2:解一阶齐次线性方程的步骤 第一步:分离变量:少=-Px, 第二步:两边积分得nl咋∫P(x)d+C, 第三步:求出y=CeP(C=±e9) 就是齐次线性微分方程的通解(积分中不再加任意常数)
二、一阶齐次线性方程的解法 注记 1:齐次线性方程 P(x)y0 dx dy 是可分离变量的微分方程 注记 2:解一阶齐次线性方程的步骤 第一步:分离变量: P x dx y dy ( ) 第二步:两边积分得 1 ln| y| P(x)dxC 就是齐次线性微分方程的通解(积分中不再加任意常数) 定理 1:一阶齐次线性方程 P(x)y0 dx dy 的通解是 ( ) 1 P(x)dx C y Ce Ce (积分中不再加任意常数) 第三步: 求出 ( ) 1 P(x)dx C y Ce Ce
三、一阶非齐次线性方程的解法一一常数变易法 定理2:一阶非齐次线性方程会+代ey-Q的通解为 y=CeJP+e JPxk∫ecxe在. 对应的齐次线性方 非齐次线性方程的特解 程通解
定理 2:一阶非齐次线性方程 P ( x ) y Q ( x ) dx dy 的通解为 y Ce e Q x e dx P x dx P x dx P x dx ( ) ( ) ( ) ( ) 三、一阶非齐次线性方程的解法---常数变易法 对应的齐次线性方 程通解 非齐次线性方程的特解