171加速度分布速度分布中0速度与加速度均是OO沿半径的线性分布Da
速度分布 加速度分布 速度与加速度均是 沿半径的线性分布
例1已知：β=osint，4求：当t=2s时M点的速度、加速度。MBA解：因AB杆作平动，所以M点的运动与A点相同。A点运动方程：用自然法表示ZMAs= lp =Polsin=t04i (+)ds元元速度t=2= 0UlCcos4dt4
t, l 4 0 sin 已知： = 求：当t＝2s时M点的 速 度、加速度。 例1 A M B l l s l l t 4 sin 0 = = 解: 因AB杆作平动，所 以M点的运动与A点相 同。A点运动方程： 用自然法表示 | 0 4 cos 4 = = l 0 t t=2 = dt ds 速度