2刚体定轴转动(具有质量对称面) 惯性力系向转轴上简化 如果刚体有对称平面S,并且该平面与转轴z垂直,则 惯性力系简化为在对称面内的平面力系。 Z 主失F1=-man=-m(a2+a2) 主矩: M,iFRI Mo=Mi=Ja 对称平面的刚体绕垂直于该平面的轴转动时,惯性力 系简化为在平面内的一个力和一个力偶
如果刚体有对称平面S，并且该平面与转轴z垂直，则 惯性力系简化为在对称面内的平面力系。 惯性力系向转轴上简化 ( ) τ n IR m C m C C 主矢 F ＝－ a ＝－ a + a 对称平面的刚体绕垂直于该平面的轴转动时，惯性力 系简化为在平面内的一个力和一个力偶。 2 刚体定轴转动（具有质量对称面） 主矩： MIO = MIz = −Jz
具有对称平面的刚体绕垂直于对称平面的固定轴转 动时,惯性力系向固定轴简化的结果,得到一个合 力和一个合力偶。 °合力的矢量即为惯性力系的主矢,其大小等于刚 体质量与质心加速度大小的乘积,方向与质心加速 度方向相反。 °合力偶的力偶矩即为惯性力系的主矩,其大小等 于刚体对转动轴的转动惯量与角加速度的乘积,方 向与角加速度方向相反。 如果刚体有对称面S,它与转轴垂直,交点O恰好是刚体的 质心,则a=0,F1=0,惯性力系简化为一个力偶,力偶 的作用平面为对称面
具有对称平面的刚体绕垂直于对称平面的固定轴转 动时，惯性力系向固定轴简化的结果，得到一个合 力和一个合力偶。 合力的矢量即为惯性力系的主矢，其大小等于刚 体质量与质心加速度大小的乘积，方向与质心加速 度方向相反。 合力偶的力偶矩即为惯性力系的主矩，其大小等 于刚体对转动轴的转动惯量与角加速度的乘积，方 向与角加速度方向相反。 如果刚体有对称面S，它与转轴垂直，交点O恰好是刚体的 质心，则 ，惯性力系简化为一个力偶，力偶 的作用平面为对称面。 0, 0 RI aC = F = 结论