第十一章 动量定理
第十一章 动 量 定 理
511-1动量与冲量 动量 质点的动量 单位 kg. m/s 质点系的动量 ∑m 质心 ∑ 1=c=∑ dt 即 p=mv
即 c p mv = §11-1 动量与冲量 1．动量 单位 kg m/s 1 n i i i p m v = 质点系的动量 = d d d d c i i i i r r m m m v t t = = i i c m r r m = 质心 ， m = mi 质点的动量 mv
2.冲量 常力的冲量 F 变力的元冲量 d/= fdt 在t~t内的冲量=Fdt 单位:NS
单位： N·s 2．冲量 常力的冲量 I Ft = 变力的元冲量 d d I F t = 2 1 d t t I F t = 在 t 1 ～ t 2 内的冲量
§112动量定理 1.质点的动量定理 d(my dt 或d(m)=Fdt 称为质点动量定理的微分形式即质点动量的增量 等于作用于质点上的力的元冲量 在Irt2内,速度由v~,有 t2 Fdt=/ 称为质点动量定理的积分形式即在某一时间间隔内质点动 量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量
2 1 2 1 d t t mv mv F t I − = = §11-2 动量定理 1.质点的动量定理 d( ) d mv F t = 或 d( ) d mv F t = 称为质点动量定理的微分形式,即质点动量的增量 等于作用于质点上的力的元冲量. 1 t 2 t 1 v 2 在 ~ 内, 速度由 ~ , v 有 称为质点动量定理的积分形式,即在某一时间间隔内,质点动 量的变化等于作用于质点的力在此段时间内的冲量
2.质点系的动量定理 外力:F内力:FO) 内力性质:(1)∑F=0 (2)∑M(F)=0 (3)∑Fdt=0 质点:d(m1)=Pdt+Fdr 质点系:∑d(m1)=∑Fd+∑Pdt
2.质点系的动量定理 ( ) e Fi ( )i Fi 外力: , 内力: 内力性质: ( ) 0 i （ = Fi 1） ( ) ( ) 0 i （2） = M F O i ( )d 0 i （ = F t i 3） ( ) ( ) d( ) d d e i 质 点: m v F t F t i i i i = +( ) ( ) d( ) d d e i 质点系 = + m v F t F t i i i i :