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第十五章 虚位移原理
§15-1约束虚位移虚功 1约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束, 限制条件的数学方程称为约束方程 1)几何约束和运动约束 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何 约束 如 x2+y2=l2 路成撑学, . swf 圆心心
§15-1 约束 ·虚位移·虚功 1 约束及其分类 限制质点或质点系运动的条件称为约束， 限制条件的数学方程称为约束方程. 限制质点或质点系在空间的几何位置的条件称为几何 约束. 2 2 2 x + y = l （1）几何约束和运动约束 如 1.swf
f(x,y,z)=0 盒路液常出学 2. swf 15-2. swf 冈心心
f (x, y,z) = 0 2.swf 15-2.swf
2 y (x2-x)+(vy2-y)=12 yB 0 限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束3sM 液半学 v4-r=0 x4-r=0 4. swf 15-4-1swf 冈心
限制质点系运动情况的运动学条件称运动约束. vA − r = 0 ( ) ( ) 0 2 2 = − + − = B B A B A y x x y y l x A − r = 0 2 2 2 x y r A + A = 3.swf 4.swf 15-4-1.swf
2定常约束和非定常约束 约束条件随时间变化的称 非定常约束否则称定常约束 ③重成瘰出学 x2+y2=(o -vt) 5.swf 圆心心
( ) 2 0 2 2 x y l vt + = − 2 定常约束和非定常约束 约束条件随时间变化的称 非定常约束,否则称定常约束. 5.swf