§14-1惯性力质点的达朗贝尔原理 ma=F+F FI f+F-ma=o 令F=-md惯性力 n 有F+Nx+F2=0 质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力 约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系
§ 14-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理 ma F FN = + F + FN − ma = 0 令 F ma I = − 惯性力 有 + + = 0 F FN FI 质点的达朗贝尔原理:作用在质点的主动力、 约束力和虚加的惯性力在形式上组成平衡力系
例14-1用达朗贝尔原理求解例10-3 已知:m=0.kg,=0.3m,6=60 求: v T 142sf 给液多学
例14-1 用达朗贝尔原理求解例10-3 已知: m = 0.1kg, l = 0.3m, = 60 求: , . FT v 14-2.swf
解:F1=man=m lsin e mg+f+F=o ∑∑ Fh=0, F cos0-mg=0 F=0.F sin0-F=0 解得 mg =1.96N cos 0 frisina =2.lm /s
解: 2 sin n I n v F ma m l = = mg + FT + FI = 0 0, cos 0 Fb = F1 − mg = = 0, sin − = 0 n F n FT FI 解得 1.96N cos = = mg FT s sin 2.1 m 2 = = m F l v T
§14-2质点系的达朗贝尔原理 F+E+.=0 i=1,2,…,n 质点系的达朗贝尔原理质点系中每个质点上作用的主动 力,约束和它的惯性力在形式上组成平衡力系 记F为作用于第个质点上外力的合力 F)为作用于第质点上内力的合力 则有∑和+∑刚+∑F=0 ∑M1(y)+∑MG)+∑MG)=0
§ 14-2 质点系的达朗贝尔原理 记 (e) Fi 为作用于第i个质点上外力的合力. (i) Fi 为作用于第i个质点上内力的合力. 则有 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) + + = + + = 0 0 0 0 0 I i i i e i I i i i e i M F M F M F F F F Fi FNi FI i 0 i 1,2, ,n + + = = 质点系的达朗贝尔原理:质点系中每个质点上作用的主动 力,约束和它的惯性力在形式上组成平衡力系
因∑=0.∑MF)=0 有 ∑F+∑F=0 ∑M1(4)+∑MG)=0 也称为质点系的达朗贝尔原理作用在 质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯 性力在形式上组成平衡力系
因 ( ) ( ) = 0, ( )= 0, 0 i i i Fi M F 有 ( ) ( ) ( ) ( ) + = + = 0 0 0 0 I i e i I i e i M F M F F F 也称为质点系的达朗贝尔原理:作用在 质点系上的外力与虚加在每个质点上的惯 性力在形式上组成平衡力系