动力学 动力学研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 动力学的研究对象:质点和质点系,刚体是特殊质点系。 动力学内容: 第10章质点动力学的基本方程 第11章动量定理 第12章动量矩定理 第13章动能定理 第14章达朗贝尔原理 第15章虚位移原理
动力学 动力学 研究物体的机械运动与作用力之间的关系。 第10章 质点动力学的基本方程 第11章 动量定理 第12章 动量矩定理 第13章 动能定理 第14章 达朗贝尔原理 第15章 虚位移原理 动力学的研究对象：质点和质点系，刚体是特殊质点系。 动力学内容：
第十章 质点动力学的基本方程
第十章 质点动力学的基本方程
§10-1动力学的基本定律 第一定律(惯性定律): 不受力作用的质点,将保持静止或作匀速直线运动。 第二定律ma=F 重力 P=mg或ms s8:9.8m/ 力的单位:牛[顿],IN=lgx1 第三定律(作用与反作用定律): 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反, 沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 K心
§10-1 动力学的基本定律 第一定律 (惯性定律): 不受力作用的质点，将保持静止或作匀速直线运动。 力的单位:牛[顿], 1 1 1 = 2 N kg m s 第三定律 (作用与反作用定律): 两个物体间的作用力与反作用力总是大小相等,方向相反, 沿着同一直线,且同时分别作用在这两个物体上。 第二定律 ma = F 重力 2 g 9.8m/s g p P = mg 或m = =
§10-2质点的运动微分方程 d 或m= dt ∑F 1、在直角坐标轴上的投影 d22-2E d d?=∑Fn,m=∑F少 d
§10-2 质点的运动微分方程 1 、在直角坐标轴上的投影 2 2 2 2 2 2 , , xi yi zi xyz m F m F m F t t t = = = d d d d d d = = i i dt d m m F r a F 2 2 或
2、在自然轴上的投影 由a=at+an、a.=0 有ma1=∑F,m=∑Fn20=∑F 3、质点动力学的两类基本问题 第一类问题:已知运动求力 第二类问题:已知力求运动 混合问题:第一类与第二类问题的混合 K心
3 、质点动力学的两类基本问题 第一类问题：已知运动求力. 第二类问题：已知力求运动. 混合问题：第一类与第二类问题的混合. 2、在自然轴上的投影 2 , , 0 t ti ni bi v ma F m F F 有 = = = 由 a = at τ + an n, ab = 0