脉冲传递函数（续） G(z)即为系统的g(t)→g*(t)的变换。 ( G()- ∑gnT)z 与 =0 ( 又由于在各采样时刻g(t)=8(t),可以得到脉冲传递函数的求法为： 的关系 G(a)=ZIg (t)]=ZIg(t)] 而g(t)=L'1G(s川 .G()=ZG(s) 通常可以简记 G()=Z[G(s)]
又由于在各采样时刻 ，可以得到脉冲传递函数的求法为： 通常可以简记
强调 ①G(s表示某一线性系统本身的传递函数，而G2表示线性系统与采 样开关两者组合体的脉冲传递函数，只能理解为G(?)是对应Gs)求出系 统的G(z),不能理解为Gz是G)的变换。 ®G(a)≠G(s 例4：若G(=”,求Ga) s(s+a) 1 CURRENC 解：G= s sta
强 调 解：
例4：若G(s)= 求G()。 s(s+a) 1 解：GS)= 1 s+a 乙 z(1-ea7) ∴.G(z)= z-1 -ea7 (z-1)(z-ea7 由于拉氏变换和Z变换均为线性变换，所以G(⑤)、g(①)与G(②)之间存 在一一对应关系，故也可以由G⑤)直接查表求得
解：