理论力学 引/后 李俊峰
理 论 力 学 李 俊 峰 ——引言
引言 什么是力学? 力学:研究物质机械运动规律的科学 物体的空间位置或形状随时间的改变,包括静止、移 动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 品实验力学:大量实验和观测基础上建立物质的 性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 鼎理论力学(广义):在公理基础上通过数学推 导建立运动与力的关系。 牛顿定律、 Lagrange原理、 Hamilton原理等等
引言 力学：研究物质机械运动规律的科学。 物体的空间位置或形状随时间的改变，包括静止、移 动、转动、变形、振动、流动、波动、扩散等。 实验力学：大量实验和观测基础上建立物质的 性质、运动和改变运动的原因(力)之间的关系。 理论力学(广义)：在公理基础上通过数学推 导建立运动与力的关系。 牛顿定律、Lagrange原理、Hamilton原理等等 什么是力学？
引言 力学模型与学和 力学模型:质点系(包括质点、刚体、弹塑性 体和流体等) 学科分类: 品一般力学:重点研究一般质点系和剧体系 品固体力学:重点研究婵塑性体 流体力学:重点研究流体(液体和气体
引言 力学模型：质点系(包括质点、刚体、弹塑性 体和流体等)。 学科分类： 一般力学：重点研究一般质点系和刚体系。 固体力学：重点研究弹塑性体。 流体力学：重点研究流体(液体和气体)。 力学模型与学科
引言 力学简史 Galileo(1564-1642):建立抛物运动基本理论, 理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法) Newton(1642-1727):1687年在 Principia中提 出牛顿三定律,与 Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。 建立了质点动力学(作为科学和数学的学科)。 Euler(1736), d' Alembert(1743) Lagrange(1788)将牛顿定律推广到刚体动力学中。 Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中
引言 Galileo(1564-1642)：建立抛物运动基本理论， 理论与实验验证相联系(当时是全新的科研方法)。 Newton(1642-1727)：1687年在Principia中提 出牛顿三定律，与Kepler(1571-1630)行星运动定律一致。 建立了质点动力学（作为科学和数学的学科）。 Euler(1736), d’Alembert(1743), Lagrange(1788)将牛顿定律推广到刚体动力学中。 Naver, Stokes等将牛顿定律推广到连续介质力学中。 力学简史
引言 力学有什么用? 工程科学的基础 科学的研究方法 数学建模、定性研究、数值方法、实验方法 应用领域:例如 品航天工程 品航空工程 机械工程 土木工程 水利工程
工程科学的基础 科学的研究方法 数学建模、定性研究、数值方法、 实验方法 应用领域：例如 航天工程 航空工程 机械工程 土木工程 水利工程 引言 力学有什么用？