教学实验安排 实验内容 实验1单自由度系统振动特性测量实验 实验2转子动平衡实验 开设实验时间段:13周—15周 每次实验参加人数:约15人 每个实验需要时间:2学时 请三个班的班长课后留下帮助协调实验时间
教学实验安排 实验内容 实验1 单自由度系统振动特性测量实验 实验2 转子动平衡实验 开设实验时间段：13周—15周 每次实验参加人数：约 15人 每个实验需要时间：2学时 请三个班的班长课后留下帮助协调实验时间
第七章刚体动力学 变质量刚体 §7-8变质量刚体动力学 定义:变质量刚体是指质点之间距离不变,且 至少有一个质点是变质量质点的质系。 设第个质点的质量为 m1(t)=m1(0)-m2()+m2(1)(i=1,2….,N) 其中m1()是从零时刻到时刻离开该质点的质量。 m2()是从零时刻到时刻并入该质点的质量
变质量刚体 定义：变质量刚体是指质点之间距离不变，且 至少有一个质点是变质量质点的质系。 第七章 刚体动力学 §7-8 变质量刚体动力学 设第i个质点的质量为 ( ) (0) ( ) ( ) 1 2 m t m m t m t i = i − i + i (i =1, 2 ..., N) ( ) 1 m t i ( ) 2 m t i 其中 是从零时刻到t时刻离开该质点的质量。 是从零时刻到t时刻并入该质点的质量
第七章刚体动力学 变质量刚体 1作定点运动的变质量刚体 在变质量系统动力学(6-5节)中,我们已经给 出了动量矩定理:设O为惯性空间不动点或质系 的质心,则 dG dt Mle)+mf)+M ∠1G
在变质量系统动力学（6-5节）中，我们已经给 出了动量矩定理：设O为惯性空间不动点或质系 的质心，则 (e) (F ) (F ) o o M M M dt dG 1 2 = + + ( ) ( ) t G M t G M F o F o 2 2 1 1 lim , lim = − = 1 作定点运动的变质量刚体 变质量刚体 第七章 刚体动力学
第七章刚体动力学 变质量刚体 对于刚体: M()=-∑(mn×n M)=∑m12 1n2l2是分离、并入第计个质点的质量的绝对速度 设i),2)是分离、并入第个质点的质量的相对 第个质点的速度。则 M)+M2)=∑园×(-mn4+m21+∑Gxm M+(,J。)·
变质量刚体 第七章 刚体动力学 对于刚体： ( ) 1 1 ( ) 1 i i i F M m r u = − ( ) 2 2 ( ) 2 i i i F M m r u = ui1 , ui2 是分离、并入第i个质点的质量的绝对速度。 设 是分离、并入第i个质点的质量的相对 第i个质点的速度。则 ( ) 2 ( ) 1 , r i r ui u [ ( )] ( ) 2 2 ( ) 1 1 ( ) 2 ( ) 1 r i i r i i i F F M M r m u m u + = − + ( ) i i i r m v + = + ) ~ ( ( ) o r o J dt d M
第七章刚体动力学 变质量刚体 另一方面: G。=J·并且 G=(o·)+0×(Jo·) do 2·+J +o×Jo·O 于是有 d +d×J·D=M(C)+M (r)
变质量刚体 第七章 刚体动力学 = o o G J 并且 J J (t) o = o ( ) ( ) ~ = + o o o J J dt d G dt d 另一方面： = + + o o o J dt d J dt dJ ~ ~ 于是有 ( ) ( ) ~ r o e o Jo Mo M dt d J + = +