教学课型：理论实验课口习题课口 第3-2次课 实践课口技能课口其它口 主要教学内容（注明：*重点#难点）： 矩阵可逆的定义，矩阵可逆的条件，逆矩阵的求法 重点： 矩阵可逆的定义、条件，逆矩阵的求法， 难点： 矩阵可逆的条件、逆矩阵的求法， 教学目的要求： (1)掌握矩阵可逆的定义： (2)熟悉矩阵可逆的条件： (3)会用伴随矩阵求矩阵的逆矩阵 教学方法和教学手段： 课堂讲授，多媒体与板书相结合 讨论、思考题、作业： 掌握矩阵可逆的定义，会判断矩阵可逆 会求矩阵的逆矩阵 参考资料： 同济大学编《线性代数》 高等教育出版社
第 3-2 次课 教学课型：理论课 实验课□ 习题课□ 实践课□ 技能课□ 其它□ 主要教学内容（注明：* 重点 # 难点 ）： 矩阵可逆的定义，矩阵可逆的条件，逆矩阵的求法. 重点： 矩阵可逆的定义、条件，逆矩阵的求法. 难点： 矩阵可逆的条件、逆矩阵的求法. 教学目的要求： （1）掌握矩阵可逆的定义； （2）熟悉矩阵可逆的条件； （3）会用伴随矩阵求矩阵的逆矩阵. 教学方法和教学手段： 课堂讲授，多媒体与板书相结合 讨论、思考题、作业： 掌握矩阵可逆的定义，会判断矩阵可逆 会求矩阵的逆矩阵 参考资料： 同济大学编 《线性代数》 高等教育出版社
§3.2逆矩阵 我们知道，对于非零常数a,比存在数a使aa=aa=1成立，那末对于n阶 方阵A是否也有类似的结论呢？ 一、可逆矩阵的定义 定义1对于n阶矩阵A,如果存在n阶矩阵B,使得AB=BA=E成立，那末 称矩阵A是可逆的，并把矩阵B称为A的逆矩阵」 如果矩阵A可逆，那末A的逆矩阵是唯一的.事实上，如果矩阵B,C,都是A 的逆矩阵，即有 AB=BA=E,AC=CA=E, 则 B=BE=B(AC)=(BA)C=C. 我们把可逆矩阵A的唯一的逆矩阵用A表示，即若AB=BA=E,则 B=A-. 在应用上，可逆矩阵占有重要的地位，那末，矩阵A在什么条件下可逆？若 矩阵A可逆，如何求A? 二、矩阵可逆的条件 设 a1a2.an . Lam a2.ann」 A,是4中元素a,的代数余子式，构造n阶矩阵 「A4.A r=4.4 . LA。4。.An 其中A是A中元素a,的代数余子式，并称A为A的伴随矩阵。 由代数余子式的性质
§3.2 逆矩阵 我们知道，对于非零常数 a ,比存在数 -1 a 使 1 -1 -1 aa a a 成立，那末对于 n 阶 方阵 A 是否也有类似的结论呢？ 一、可逆矩阵的定义 定义 1 对于 n 阶矩阵 A ,如果存在 n 阶矩阵 B ,使得 AB BA E 成立，那末 称矩阵 A 是可逆的，并把矩阵 B 称为 A 的逆矩阵. 如果矩阵 A 可逆，那末 A 的逆矩阵是唯一的.事实上，如果矩阵 B,C ,都是 A 的逆矩阵，即有 AB BA E , AC CA E ， 则 B BE B(AC) (BA)C C . 我们把可逆矩阵 A 的唯一的逆矩阵用 1 A 表示，即若 AB BA E ,则 B = 1 A . 在应用上，可逆矩阵占有重要的地位，那末，矩阵 A 在什么条件下可逆？若 矩阵 A 可逆，如何求 1 A ？ 二、矩阵可逆的条件 设 A = n n n n n n a a a a a a a a a 1 2 21 22 2 11 12 1 Aij 是 A 中元素 ij a 的代数余子式，构造 n 阶矩阵 n n n n n n A A A A A A A A A A 1 2 12 22 2 11 21 1 * , 其中 Aij 是 A 中元素 ij a 的代数余子式，并称 * A 为 A 的伴随矩阵. 由代数余子式的性质
a4+a,4a+a4- 04i=, a4a*4- 40.o] AA'=A'A= 04.0=4E 00.4 因此，只要4≠0，就有 同4)=府AA=E 于是有下面定理. 定理1n阶矩阵A可逆的充分必要条件是≠0，并且 运充分性设：0，令B=问，则由上面知，B=4=,即B是4 的逆矩阵。 必要性设A可逆，则存在A使A4=E.两边取行列式得 A4=|4到A=|E=1, 从而4≠0. 例1判断矩阵 「12-11 A=310 -10-2 是否可逆？若可逆，求出其逆矩阵。 解由于4=9≠0，所以A是可逆的.A中各元素的代数余子式分别为 A,=-2,A21=4,A1=1
0, , , , 1 1 2 2 i j A i j ai Aj ai Aj ainAjn 0, , , , 1 1 2 2 i j A i j a i A j a i A j an iAn j 则 A E A A A AA A A 0 0 0 0 0 0 * * 因此，只要 A 0 ,就有 A A E A A A A ) 1 ) ( 1 ( * * . 于是有下面定理. 定理 1 n 阶矩阵 A 可逆的充分必要条件是 A 0 ，并且 1 1 * A A A . 证 充分性 设 A 0 ，令 1 * A A B ，则由上面知， AB BA E ,即 B 是 A 的逆矩阵. 必要性 设 A 可逆，则存在 1 A 使 AA E 1 .两边取行列式得 1 1 1 AA A A E ， 从而 A 0 . 例 1 判断矩阵 1 0 2 3 1 0 1 2 1 A 是否可逆？若可逆，求出其逆矩阵. 解 由于 A 9 0 ，所以 A 是可逆的. A 中各元素的代数余子式分别为 A11 2, A21 4, A31 1
A2=642=-342=-3, 4=143=-24=-5 于是 「-2411 6-3-3 241 999 999 推论1设A,B都是n阶矩阵，若AB=E,则A,B都可逆，且 A-=B,B-=A. 证因为AB=E,所以AB=1,从而4≠0，B≠0，由定理1知，A, B均可逆 将AB=E两边左乘A得 A-AB=A-E, 即 B=A-. 同理可证A=B 三、可逆矩阵的性质 利用推论1可以推出可逆矩阵的以下性质： (1)若A可逆，则A,A也可逆，且()=A(A)=( (2)若A可逆，数1≠0，则2A也可逆，并且 a0=4 3)若A、B都可逆，则AB也可逆，并且 (AB)=B-A-
A12 6, A22 3, A32 3， A13 1, A23 2, A33 5， 于是 1 2 5 6 3 3 2 4 1 9 1 1 * 1 A A A 9 5 9 2 9 1 3 1 3 1 3 2 9 1 9 4 9 2 . 推论 1 设 A, B 都是 n 阶矩阵，若 AB E ,则 A , B 都可逆，且 A B B A 1 1 , . 证 因为 AB E ，所以 A B 1 ，从而 A 0 ， B 0 ，由定理 1 知， A ， B 均可逆. 将 AB E 两边左乘 1 A 得 A AB A E 1 1 ， 即 1 B A . 同理可证 1 A B . 三、可逆矩阵的性质 利用推论 1 可以推出可逆矩阵的以下性质： (1) 若 A 可逆，则 1 ' A , A 也可逆，且 ( ) , ( ) ( ) . 1 1 ' 1 1 ' A A A A (2) 若 A 可逆，数 0 ，则 A 也可逆，并且 1 1 1 ( ) A A . (3)若 A、 B 都可逆，则 AB 也可逆，并且 1 1 1 ( ) AB B A
证(1)因为A4=AA=E,所以A可逆，且其逆矩阵为A,即 ()=A 又因为4=A≠0，所以A可逆，对A4=AA=E,两边取转置得 (A)A=A(4)=E 因此(A)=(A). (2)因24="A≠0(n为A的阶数)，所以24可逆，又 AA-=AA=E, 因此有 (4行4')=（行A2M0=E: (0=24 (3)因AB=4≠0，所以，AB可逆. (AB)(B-A-)=(B-A-AB)=E. 因此 (AB)=B-A- 性质(3)可以推广到多个矩阵乘积的情形，即如果n阶矩阵A,A2,A都 可逆，那么4A2.4也可逆，并且(44A)=4.5 例2已知n阶矩阵A满足-2A+E=O,证明矩阵A,A+E可逆，并求 出其逆矩阵. 证由AP-2A+E=0,可得-AA-2E)=E,所以A可逆且=-(A-2E). 由A2-2A+E=O,可得(A+E(A-3E)=-4E,所以A+E可逆，且 (4+E)=-4A-3E)
证 （1）因为 AA A A E 1 1 ，所以 1 A 可逆，且其逆矩阵为 A ，即 ( ) . 1 1 A A 又因为 0 ' A A ，所以 ' A 可逆，对 AA A A E 1 1 ，两边取转置得 A A A A E 1 ' ' ' 1 ' ( ) ( ) ， 因此 ( ) ( ) . ' 1 1 ' A A （2） 因 A A 0 n ( n 为 A 的阶数)，所以 A 可逆，又 AA A A E 1 1 ， 因此有 A A A A E )( ) 1 ) ( 1 ( )( 1 1 . 即 1 1 1 ( ) A A . （3）因 AB A B 0 ，所以， AB 可逆. AB B A B A AB E ( )( ) ( )( ) 1 1 1 1 ， 因此 1 1 1 ( ) AB B A . 性质（3）可以推广到多个矩阵乘积的情形，即如果 n 阶矩阵 A A ，Ak , , 1 2 都 可逆，那么 A1A2Ak 也可逆，并且 1 1 1 2 1 1 1 2 ( ) A A Ak Ak A A . 例 2 已知 n 阶矩阵 A 满足 A 2A E O 2 ，证明矩阵 A ，A E 可逆，并求 出其逆矩阵. 证 由 A 2A E O 2 ，可得 A(A 2E) E ，所以 A 可逆且 ( 2 ) 1 A A E . 由 A 2A E O 2 ，可得 (A E)(A3E) 4E ，所以 A E 可逆,且 ( 3 ) 4 1 ( ) 1 A E A E