第2-3节 教学课型:理论课☑实验课口习题课口 实践课口技能课口其它口 主要教学内容(注明:*重点#难点): 向量的线性表示,向量组的线性相关、线性无关,向量组间的表示、等价 关系,向量组的最大无关组与秩,等价的向量组秩的关系:矩阵的秩的概念, 矩阵的秩与其行(列)向量组秩的关系。 重点: 向量组的线性相关、线性无关,等价向量组的秩的关系,矩阵的秩与其行 (列)向量组秩的关系 难点: 理解向量组的线性相关、线性无关的概念,会证明向量组的线性相关或线 性无关,等价向量组的秩的关系,矩阵的秩与其行(列)向量组秩的关系. 教学目的要求: (1)理解向量组线性相关与其中一向量可由其余向量线性表示的等价关 (2)理解向量组的线性相关、线性无关的概念:· (3)会判断向量组的线性相关或线性无关: (4)理解向量组间的表示、等价关系,向量组的最大无关组与秩等概念: (5)理解矩阵的秩的概念,矩阵的秩与其行(列)向量组秩的关系: (6)会求向量组的最大无关组与秩、向量组秩: 教学方法和教学手段 课堂讲授,多媒体与板书相结合 讨论、思考题、作业: 第55页第4题(1)(2)(3),第5题,第6题,第7题: 第56页第8题,第9题,第11题(3),第12题,第14题(1). 参考资料: 同济大学编《线性代数》高等教育出版社
第 2-3 节 教学课型:理论课 实验课□ 习题课□ 实践课□ 技能课□ 其它□ 主要教学内容(注明:* 重点 # 难点 ): 向量的线性表示,向量组的线性相关、线性无关,向量组间的表示、等价 关系,向量组的最大无关组与秩,等价的向量组秩的关系;矩阵的秩的概念, 矩阵的秩与其行(列)向量组秩的关系. 重点: 向量组的线性相关、线性无关,等价向量组的秩的关系,矩阵的秩与其行 (列)向量组秩的关系 难点: 理解向量组的线性相关、线性无关的概念,会证明向量组的线性相关或线 性无关,等价向量组的秩的关系,矩阵的秩与其行(列)向量组秩的关系. 教学目的要求: (1)理解向量组线性相关与其中一向量可由其余向量线性表示的等价关 系; (2)理解向量组的线性相关、线性无关的概念;. (3)会判断向量组的线性相关或线性无关; (4)理解向量组间的表示、等价关系,向量组的最大无关组与秩等概念; (5)理解矩阵的秩的概念,矩阵的秩与其行(列)向量组秩的关系; (6)会求向量组的最大无关组与秩、向量组秩; 教学方法和教学手段: 课堂讲授,多媒体与板书相结合 讨论、思考题、作业: 第 55 页 第 4 题(1)(2)(3),第 5 题,第 6 题,第 7 题; 第 56 页 第 8 题,第 9 题,第 11 题(3),第 12 题,第 14 题(1). 参考资料: 同济大学编 《线性代数》 高等教育出版社
§2.3向量组的线性相关性 在向量线性相关的基础上,本节来讨论向量之间的关系 向量组:维数相同的向量所组成的集合称为向量组 一、向量的线性组合(线性表示) 定义1对于向量,a,a2,0m,如果有一组数,2,使 a=1凸+2a2+.+元m0m,则称向量a是向量a,2,am的线性组合, 或称可由,C%2,&m线性表示 注:1.向量a是向量C,a1,a2,am的线性组合,是指a可由C,2,am 经线性运算得到, 2.显然,零向量是任何一组向量线性组合 3.向量a是与向量组4,a2,am的关系有且仅有以下三种情况之一: ①向量C可由C1,C2,Cm线性表示且表示式唯一; ②向量a可由a1,C2,am线性表示,但表示式唯一; ③向量a不能由必1,2,Cm线性表示。 对于n元线性方程组 ax+a2x2 +.+ainx=b, azx+az2x2+.+aznxn =bz (1) am +am2x2+.+ammxn =bm 若以,表示其第j个未知量的系数构成的m维列向量,即 「a a,= ,j=12,.,n, 且令
§2.3 向量组的线性相关性 在向量线性相关的基础上,本节来讨论向量之间的关系. 向量组:维数相同的向量所组成的集合称为向量组. 一、向量的线性组合(线性表示) 定 义 1 对于向 量 m , , , 1 2 ,如果有 一组 数 m , , , 1 2 ,使 11 22 m m ,则称向量 是向量 m , , 1 2 的线性组合, 或称 可由 m , , 1 2 线性表示. 注:1.向量 是向量 m , , , 1 2 的线性组合,是指 可由 m , , 1 2 经线性运算得到. 2. 显然,零向量是任何一组向量线性组合. 3. 向量 是与向量组 m , , 1 2 的关系有且仅有以下三种情况之一: ①向量 可由 m , , 1 2 线性表示且表示式唯一; ②向量 可由 m , , 1 2 线性表示,但表示式唯一; ③向量 不能由 m , , 1 2 线性表示。 对于 n 元线性方程组 . . . . , . , 1 1 2 2 2 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 1 1 m m mn n m n n n n a x a x a x b a x a x a x b a x a x a x b (1) 若以 j 表示其第 j 个未知量的系数构成的 m 维列向量,即 j j j j a a a 3 2 1 , j 1,2, ,n , 且令
「b1 B= 那么,方程组(1)可以表示为 a+x2a2+.+x,a=B 于是,方程组(1)是否有解的问题就转化为向量B是否可由向量a,凸1,2Cn 线性表示.当B能由向量C,C心1,2,&n线性表示且表达式唯一时,方程组(1) 有解且解唯一 问题转化:方程组求解的问题就转化为一个向量是否可由一组向量线性表 示的问题.(看学生上课状态,可以讲个小故事:专家提问数学家与物理学家 一烧水的程序) 例1设n维向量 61=(1,0,0),62=(01,.,0),.,6n=(0,0,.,1).称61,62,6n为 n维单位坐标向量组。 考虑任意一个n维向量a=(a,a2,an).由于 a=a E+a82 +.+a,En. 所以,α是61,62,6n的线性组合,也就是说任意一个n维向量都可以由 6,62,8n来线性表示 例2证明向量u=(0,4,2)是向量a1=(1,2,3),a2=(2,3,1), a3=(3,12)的线性组合,并将a用41,a2,03线性表示 解先假定a=2a1+入2a2+入3a3,即 (0,4,2)=元(1,2,3)+元(2,3,1)+1(3,1,2) =(0+22+323,21+323+3,31+3+223), 因此
3 2 1 b b b , 那么,方程组(1)可以表示为 x11 x22 xnn . 于是,方程组(1)是否有解的问题就转化为向量 是否可由向量 n , , , 1 2 线性表示.当 能由向量 n , , , 1 2 线性表示且表达式唯一时,方程组(1) 有解且解唯一. 问题转化:方程组求解的问题就转化为一个向量是否可由一组向量线性表 示的问题.(看学生上课状态,可以讲个小故事:专家提问数学家与物理学家— —烧水的程序) 例1 设 n 维向量 (1,0, ,0) 1 , (0,1, ,0) 2 ,., (0,0,,1) n .称 n , , , 1 2 为 n 维单位坐标向量组. 考虑任意一个 n 维向量 ( , , , ) a1 a2 an . 由于 a a an n 1 1 2 2 , 所以, 是 n , , , 1 2 的线性组合,也就是说任意一个 n 维向量都可以由 n , , , 1 2 来线性表示. 例2 证明向量 (0,4,2) 是向量 (1,2,3) 1 , (2,3,1) 2 , (3,1,2) 3 的线性组合,并将 用 1 2 3 , , 线性表示. 解 先假定 11 2 2 33 ,即 (0,4,2) (1,2,3) (2,3,1) (3,1,2) 1 2 3 ( 2 3 ,2 3 ,3 2 ) 1 2 3 1 2 3 1 2 3 , 因此
[1+2元3+323=0, 2元+312+元3=4, 32+元2+2元=2. 由于该线性方程组的系数行列式 123到 231=-18≠0, 312 由克莱姆法则知,方程组有唯一的解,可以求出入1=1,入2=1,入3=-1.于是C 可表示为a1,a2,a3的线性组合,且表示式为Q=a,+a2-a3 问题转化:求向量可由一组向量线性表示的问题转化为一类特殊方程组求解 问题 二、向量组的线性相关性 定义2设有n维向量组 a,a2.m (2) 如果存在不全为零的m个数k1,k2,km,使 k a+kaz+.kmam=0, (3) 则称向量组(2)是线性相关的.否则称向量组(2)是线性无关的,如果不存在 不全为零的m个数使得上式成立,也就是说,当且仅当k=k2==km=0时, (3)式成立,那么称向量组(2)是线性无关的 一个向量组不是线性相关,就是线性无关在向量组线性无关的定义中,要 特别注意“仅当”两个字.例如a1=(1,0),a2=(2,0),当k1=k2=0时, k%,+k,心2=0.但不能由此推出向量组%1,C2线性无关.因为没有证明仅当 k1=k2=0时,等式k1+k2C2=0才成立.事实上,当k1=2,k2=-1时, 上面等式也成立.所以向量组a1,心2线性相关 注:1.当零向量可由1,2,Cm线性表示,而表示式不唯一时,则 C,a2,Cm是线性相关的:当零向量可由必,C%2,Cm线性表示且表示式唯
3 2 2. 2 3 4, 2 3 0, 1 2 3 1 2 3 1 2 3 由于该线性方程组的系数行列式 18 0, 3 1 2 2 3 1 1 2 3 由克莱姆法则知,方程组有唯一的解,可以求出 1 1,2 1,3 1.于是 可表示为 1 2 3 , , 的线性组合,且表示式为 1 2 3 . 问题转化:求向量可由一组向量线性表示的问题转化为一类特殊方程组求解 问题. 二、向量组的线性相关性 定义 2 设有 n 维向量组 m , , 1 2 , (2) 如果存在不全为零的 m 个数 m k , k , , k 1 2 ,使 k11 k22 km m 0, (3) 则称向量组(2)是线性相关的. 否则称向量组(2)是线性无关的,如果不存在 不全为零的 m 个数使得上式成立,也就是说,当且仅当 k1 k2 km 0 时, (3)式成立,那么称向量组(2)是线性无关的. 一个向量组不是线性相关,就是线性无关.在向量组线性无关的定义中,要 特别注意“仅当”两个字.例如 (1,0) 1 , (2,0) 2 ,当 k1 k2 0 时, k11 k2 2 0 .但不能由此推出向量组 1 2 , 线性无关.因为没有证明仅当 k1 k2 0 时,等式 k11 k2 2 0 才成立.事实上,当 k1 2 ,k2 1 时, 上面等式也成立.所以向量组 1 2 , 线性相关. 注:1. 当零向量可由 m , , 1 2 线性表示,而表示式不唯一时,则 m , , 1 2 是线性相关的;当零向量可由 m , , 1 2 线性表示且表示式唯
一时,则a1,C2,anm是线性无关的 2.由向量组线性相关、线性无关的定义,容易得到 ①只含有一个向量(的向量组,线性相关的充分必要条件是α=0 ②含有两个向量的向量组线性相关,则这两个向量分量对应成比例,反之, 也成立 ③含有零向量的向量组一定线性相关, ④如果向量组a,41,必2,Cm中有两个向量相等&,=C,≠)或对应 分量成比例,那么向量组C,a☑1,a2,am是线性相关的: 在一个向量组C,必1,C2,m中,任取若干个向量组成的向量组,叫做 C,以1,a2,Cnm的部分向量组,筒称部分组 ⑤向量组的一个部分组线性相关,那么这向量组线性相关其逆否命题是: 线性无关向量组的任意一个部分组也是线性无关的, 下面来讨论向量组的线性相关性, 例3讨论n维单位坐标向量组61,E2,En的线性相关性 解假设存在n个数飞1,k2,kn,使k161+k262++knEn=0, 即(k1,k2,kn)=(0,0.,0)成立,则必有k1=k2.=kn=0.所以向量组 E1,E2,En线性无关. 例4已知向量组1,2,3线性无关,而B=a1+C2,B2=2+C3, 阝3=3+a,试证向量组B,B,B也线性无关 证设kB,+k2B+kB=0, 即 k(a1+a2)+k(a2+x)+k(a3+a)=0 于是 (k1+k3)C1+(k+k2)a2+(k2+k3)a3=0
一时,则 m , , 1 2 是线性无关的. 2. 由向量组线性相关、线性无关的定义,容易得到 ① 只含有一个向量 的向量组,线性相关的充分必要条件是 0 . ② 含有两个向量的向量组线性相关,则这两个向量分量对应成比例,反之, 也成立. ③ 含有零向量的向量组一定线性相关. ④ 如果向量组 m , , , 1 2 中有两个向量相等 (i j) i j 或对应 分量成比例,那么向量组 m , , , 1 2 是线性相关的; 在一个向量组 m , , , 1 2 中,任取若干个向量组成的向量组,叫做 m , , , 1 2 的部分向量组,简称部分组. ⑤ 向量组的一个部分组线性相关,那么这向量组线性相关.其逆否命题是: 线性无关向量组的任意一个部分组也是线性无关的. 下面来讨论向量组的线性相关性. 例3 讨论 n 维单位坐标向量组 n , , , 1 2 的线性相关性. 解 假设存在 n 个数 n k , k , , k 1 2 ,使 k1 1 k2 2 kn n 0, 即 ( , , , ) (0,0, ,0) k1 k2 kn 成立,则必有 k1 k2 kn 0.所以向量组 n , , , 1 2 线性无关. 例4 已知向量组 1 2 3 , , 线性无关,而 1 1 2, , 2 2 3 3 3 1 .试证向量组 1 2 3 , , 也线性无关. 证 设 k11 k2 2 k3 3 0, 即 k1 (1 2 ) k2 (2 3 ) k3 (3 1 ) 0. 于是 (k1 k3 )1 (k1 k2 )2 (k2 k3 )3 0