scm 作和y轴垂直的平面M2 B 找出交点O 3 确定力P在平面M2 内的分力Px=P=1kN 0 在平面M2内确定 力Px到矩心O的距 离即力臂d2=3464cm 计算力Px对点A的矩亦即力P对y轴的矩 my (P)=mo(Pxi)=-Px d2=-6928 KN.cm 亦可用合力矩定理计算: my(P)=mo(P)=-P2 d=-6928 KN.cm 16
16 作和y轴垂直的平面M2. P x z y o A B D 3cm 5cm 确定力P在平面M2 内的分力Pxz =P=1kN. 在平面M2内确定 力Pxz到矩心O的距 离即力臂d2=3.464cm 计算力Pxz对点A的矩亦即力P对y轴的矩 my(P) = mo(Pxz) = - Pxz d2 = -6.928 kN·cm P d2 亦可用合力矩定理计算: my(P) = mo(Pz) = - Pz d = -6.928 kN·cm 找出交点O. o
作和轴垂直的平面M3 scm 找出交点O B D 确定力P在平面M3 M2 内的分力P3=1kN 在平面M3内确定 和 力P到矩心O的距x 离即力臂d3-8cm 计算力P对点O的矩亦即力P对轴的矩 mi(P)=mo(Pxy)=-Pxy d2=-8 KN' cm 17
17 P x z y o A B D 3cm 5cm 作和z轴垂直的平面M3. o 找出交点O. 确定力P在平面M3 内的分力Pxy=1kN. 在平面M3内确定 力P到矩心O的距 离即力臂d3=8cm 计算力Pxy对点O的矩亦即力P对z轴的矩 mz(P) = mo(Pxy) = - Pxy d2 = -8 kN·cm Pxy M2 d2
(2)煨根据力矩关系定理计算 scm x B D y=8 3cm px=pSin30° A 0 p2=-pcos30° k 4 0 =-13.86i-6.928j-8k psin30°0 p cos 30%
18 (2)根据力矩关系定理计算 x = - 4 px = p sin30o ( ) o o o p p i j k M P sin 30 0 cos30 4 8 0 − = − = −13.86 i −6.928 j −8 k x z y o A B D 3cm 5cm y = 8 z = 0 py = 0 pz = - p cos30o
例题4-3.力F作用在边长为a的立方体上如图所示 求力F对各轴之矩
19 例题4-3.力F作用在边长为a的立方体上如图所示. 求力F对各轴之矩. o A B C B' C' A' O' F
C B B 解:力F的作用线与AO,AO,BC平行与BC重合 mAO(F)=mAo(F)=mBC(F)=mBC(F)=0 20
20 解: o A B C B' C' A' O' F 力F的作用线与AO, A'O´ , BC平行.与B'C'重合. mAO(F) = mA'O'(F) = mBC(F) = mB'C'(F) = 0