第五章摩擦 §5-1滑动摩擦 §5-2摩擦角和自锁现象 §5-3考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 §5-4滚动摩阻(擦)的概念 例题 静力学
1 § 5-1 滑动摩擦 § 5-2 摩擦角和自锁现象 § 5-3 考虑滑动摩擦时物体的平衡问题 § 5-4 滚动摩阻（擦）的概念 例题 第五章 摩擦 静力学
摩擦现象 摩擦是机械运动中一种普遍的现象摩擦 现象广泛地存在于日常生活中 (1)滑动摩擦两个物体接触面作相对滑动或具有 相对滑动趋势时的摩擦 动滑动摩擦-具有相对滑动 静滑动摩擦--具有相对滑动趋势. (2)滚动摩擦:一个物体在另一个物体上滚 动时的摩擦
2 摩擦现象 摩擦是机械运动中一种普遍的现象.摩擦 现象广泛地存在于日常生活中. (1)滑动摩擦:两个物体接触面作相对滑动或具有 相对滑动趋势时的摩擦. 动滑动摩擦----具有相对滑动. 静滑动摩擦----具有相对滑动趋势. (2)滚动摩擦:一个物体在另一个物体上滚 动时的摩擦
§5-1滑动摩擦 当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑 动趋势时,彼此间存在着阻碍滑动的机械作用,这 种机械作用称为滑动摩擦力 (1)静滑动摩擦力 重量为P的物体放在粗糙的 固定水平面上,受到一个水平拉力Q的作用 当0≤Q≤Qk时 Q∑X;=0Q-F=0 F=O
3 § 5-1 滑动摩擦 当两个相互接触的物体有相对滑动或有相对滑 动趋势时, 彼此间存在着阻碍滑动的机械作用, 这 种机械作用称为滑动摩擦力 (1)静滑动摩擦力 A P Q 重量为P的物体放在粗糙的 固定水平面上,受到一个水平拉力Q的作用 A P Q N F 当 0 Q QK 时 Xi = 0 Q - F = 0 F = Q
静摩擦力的大小由平衡条件确定,并随主动力的变 化而变化,方向与物体相对滑动趋势的方向相反 (2)静滑动摩擦定律 当力Q增加到某个数值Qk时,物体处于将动未动的 临界状态此时静摩擦力达到最大值Fm,称为最大静 摩擦力. Fm=∫N∫-静摩擦系数 (3)动滑动摩擦定律 F=fNf′--动摩擦系数
4 静摩擦力的大小由平衡条件确定,并随主动力的变 化而变化,方向与物体相对滑动趋势的方向相反. (2)静滑动摩擦定律 当力Q增加到某个数值QK时,物体处于将动未动的 临界状态.此时静摩擦力达到最大值Fm,称为最大静 摩擦力. Fm = f N f ----- 静摩擦系数 (3)动滑动摩擦定律 F´ = f N f ----- 动摩擦系数
§5-2摩擦角和自锁现象 法向反力N和静摩 Q 擦力F的合力R称为支 承面对物体作用的全 约束反力 摩擦角是静摩擦力 达到最大值时全反力 Q 与支承面法线的夹角 N 0≤q≤pm tgop=f
5 § 5 - 2 摩擦角和自锁现象 P Q N FR P QK N Fm Rm m 法向反力 N和静摩 擦力 F的合力 R称为支 承面对物体作用的全 约束反力 . 摩擦角是静摩擦力 达到最大值时 ,全反力 与支承面法线的夹角 . 0 m tg m = f