第四章空间力系 §41空间汇交力系 §42力对点的矩和力对轴的矩 §4-3空间力偶 §4-4空间任意力系向一点的简化主矢和主矩 §45空间任意力系的平衡方程 §4-6重心 例题 返回 静力学
1 § 4-1 空间汇交力系 § 4-2 力对点的矩和力对轴的矩 § 4-3 空间力偶 § 4-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩 § 4-5 空间任意力系的平衡方程 § 4-6 重心 例题 返回 第四章 空间力系 静力学
§4-1空间汇交力系 汇交力系的实例 汇交力系;平面汇交力系;空间汇交力系 作用在刚体上的汇交力系是共点力系 汇交力系的合成 由于汇交力系是共点力系,其合成可用几何 法和解析法 (1)几何法平行四边形法;三角形法和多边形法 R=∑F
2 § 4-1 空间汇交力系 汇交力系的实例 汇交力系; 平面汇交力系; 空间汇交力系. 作用在刚体上的汇交力系是共点力系. 汇交力系的合成 由于汇交力系是共点力系,其合成可用几何 法和解析法. = = n i R Fi 1 (1)几何法:平行四边形法;三角形法和多边形法
(2)解析法 应用合矢量投影定理进行汇交力系的合成 R3=∑Fx R=∑F R=∑Fp Rz=∑Fiz 汇交力系的平衡 汇交力系平衡的必要和充分条件是汇交力 系的合力等于零 R=∑F=0 i=1
3 (2)解析法 应用合矢量投影定理进行汇交力系的合成. R = Fi Rx = Fix Ry = Fiy Rz = Fiz 汇交力系的平衡 汇交力系平衡的必要和充分条件是汇交力 系的合力等于零. = = n i R Fi 1 = 0
(1)汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡的必要和充分的几何条件 是力多边形封闭 (2)汇交力系平衡的解析条件 ∑Fx=0 ∑F=0 ∑Fz=0 三力平衡定理:一刚体受不平行的三力作用 而处于平衡时,此三力的作用线必共面且汇 交于一点
4 (1)汇交力系平衡的几何条件 汇交力系平衡的必要和充分的几何条件 是力多边形封闭. (2)汇交力系平衡的解析条件 Fix = 0 Fiy = 0 Fiz = 0 三力平衡定理: 一刚体受不平行的三力作用 而处于平衡时,此三力的作用线必共面且汇 交于一点
§4-2力对点的矩和力对轴的矩 (1)力对点的矩 m(F)=r×F m(F)表示力F绕O点 J 转动的效应O点称为矩 心力矩矢是定位矢量 力矩的三要素力矩的大小力矩平面的 方位;力矩在力矩平面内的转向 力矩的几何意义m(F=±2△OAB面积=士Fd 力矩的单位:Nm或kNm 5
5 § 4-2 力对点的矩和力对轴的矩 O x y z A B F r mo(F) d (1)力对点的矩 mo (F) = r×F mo (F)表示力F绕O点 转动的效应.O点称为矩 心.力矩矢是定位矢量. 力矩的三要素:力矩的大小;力矩平面的 方位;力矩在力矩平面内的转向. 力矩的几何意义: mo (F) =±2OAB面积=±Fd 力矩的单位: N·m 或 kN·m