第一章静力学公理和物体的受力分析 §1-1静力学公理 §1-2约束和约束力 §1-3物体的受力分析和受力图 例题
1 第一章 静力学公理和物体的受力分析 § 1-1 静力学公理 § 1-2 约束和约束力 § 1-3 物体的受力分析和受力图 例题
§1-1静力学公理 (1)二力平衡公理: 作用在同一刚体上的两个力使物体平衡的 必要和充分条件是:两个力的大小相等,方向 相反,作用在同一条直线上 B 二力杆(二力构件) 受两力作用而平衡 的构件或直杆 B FI
2 (1) 二力平衡公理: 二力杆(二力构件): 受两力作用而平衡 的构件或直杆. A B A F1 F2 F1 F2 B 作用在同一刚体上的两个力使物体平衡的 必要和充分条件是: 两个力的大小相等,方向 相反,作用在同一条直线上. § 1-1 静力学公理
(2)加减平衡力系公理: 在作用于刚体上的任意一个力系中,加上或去 掉任何一个平衡力系并不改变原力系对刚体的 作用 推论:力的可传性 作用在刚体上的力可沿 其作用线移动而不改变力对 刚体的效应 右图中F=F1=F2 (F1,F2)(F2,F) 作用在刚体上的力是滑移矢量
3 (2) 加减平衡力系公理: 推论: 力的可传性 右图中 F = F1 = F2 A B F F2 F1 A B F (F1 , F2) (F2 , F) 作用在刚体上的力是滑移矢量. 在作用于刚体上的任意一个力系中,加上或去 掉任何一个平衡力系,并不改变原力系对刚体的 作用. 作用在刚体上的力可沿 其作用线移动而不改变力对 刚体的效应
)力的平行四边形法则R R=FI +12 FI 力三角形法则 R R R=F1+F206 F 力多边形法则 R=∑F Fi
4 (3)力的平行四边形法则 R = F1 + F2 o F1 F2 o F1 F2 o F1 F2 力三角形法则 F1 Fi o 力多边形法则 R = F1 + F2 = = n i R Fi 1 R R R R
(4)作用与反作用定律 两物体间相互作用的一对力,总是大小相等,方 向相反沿同一直线,并分别作用在这两个物体上 §1-2约束和约束力 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体 的运动或运动趋势的方向相反其作用点则是约 束与物体的接触点 (1)柔体 绳索,钢丝绳,胶带,链条等都是柔体
5 (4)作用与反作用定律 两物体间相互作用的一对力,总是大小相等,方 向相反,沿同一直线,并分别作用在这两个物体上. § 1-2 约束和约束力 约束反力的方向总是与约束所能阻止的物体 的运动或运动趋势的方向相反.其作用点则是约 束与物体的接触点. (1)柔体 绳索,钢丝绳,胶带,链条等都是柔体