第十三章动能定理 §13-1力的功 §132质点和质点系的动能 §133动能定理 例题 §13-4势力场势能机械能守恒定律 例题 §13-5普遍定理的综合应用 例题 返回 动力学
1 § 13-1 力的功 § 13-2 质点和质点系的动能 § 13-3 动能定理 例题 § 13-4 势力场·势能·机械能守恒定律 例题 § 13-5 普遍定理的综合应用 例题 返回 第十三章 动能定理 动力学
§13-1力的功 1力的功的定义 dw=.dr W= Fdr 若取直角坐标系且把原点选在位置1. dw=F dx+Fidy+F-d W(E dx +Fy dy+Fda
2 1.力的功的定义 2 1 W= F·dr 若取直角坐标系且把原点选在位置1. dW=Fxdx+Fydy+Fzdz 2 1 W = (Fxdx + Fydy + Fzdz) dW=F·dr § 13-1 力的功
2几种常见力的功 (1)重力的功 取位置1为坐标原点,x平面为水平平面, z轴铅垂向上 W」(-mg)d=-mg2 (2)弹力的功 取平衡位置为坐标原点 W=(-kx)=-k(x2-x2)
3 2.几种常见力的功 2 1 W = (-mg) dz = - mgz (2)弹力的功 取平衡位置为坐标原点 ( ) 2 1 ( ) 2 1 2 2 2 1 W = −k x dx = − k x − x (1)重力的功 取位置1为坐标原点, xy平面为水平平面, z轴铅垂向上
(3)力矩的功 dW=Fdr F(τs) =(FT)(r0) =(F)(0 m((0
4 (3)力矩的功 dW=F·dr =F·(ds) =(F·)(rd) = (Fr)d = mo (F)d d dr F O r r ´ M
(4)作用在刚体上力偶的功 a(b×c)=b·(c×a) A=VB+ VAB vB+ OXrAB dW= Fa'dr1+ Fb'dr2 LAB B F(drdr B FA(vA-vB)dt =FA(0×PAB)dt O 0(rAB×FAdt -(omdt =+md0 5
5 (4)作用在刚体上力偶的功 dW = FA·dr1 + FB·dr2 = FA·(dr1-dr2) = FA·(vA-vB)dt = FA·( rAB)dt = ·(rAB FA)dt = (·m) dt =±md a·(bc) = b· (c a) vA = vB + vAB = vB + rAB O r2 r1 A B FA rAB FB d