第十章质点动力学的基本方程 §10-1动力学的基本定律 §102质点的运动微分方程 例题 返回 动力学
1 § 10-1 动力学的基本定律 § 10-2 质点的运动微分方程 例题 返回 第十章 质点动力学的基本方程 动力学
§10-1牛顿三定律 (1)以质点为研究对象 (2)适用于惯性系 (3)矢量性和瞬时性 10-2质点运动微分方程 F d -a= mn 2
2 § 10-1.牛顿三定律 (1)以质点为研究对象 (2)适用于惯性系 (3)矢量性和瞬时性 10-2.质点运动微分方程 2 2 dt d r m dt dv F = ma = m =
利用合矢量投影定理,可以在直角坐标系, 自然坐标系及其他坐标系中建立投影方程. (1)质点运动微分方程在直角坐标系上的投影 XX = X dt Y x m=Z
3 Z dt d x m Y dt d y m X dt d x m = = = 2 2 2 2 2 2 利用合矢量投影定理 ,可以在直角坐标系, 自然坐标系及其他坐标系中建立投影方程. (1)质点运动微分方程在直角坐标系上的投影
(2)质点运动微分方程在自然坐标系上的投影 =F 0=Fh 质点动力学的问题分为两类:一是已知运动 求力;二是已知力求运动
4 (2)质点运动微分方程在自然坐标系上的投影 b n F F v m F dt dv m = = = 0 2 质点动力学的问题分为两类:一是已知运动 求力;二是已知力求运动
例题10-1.曲柄连杆机构如图所示曲柄OA以匀角速 度转动,OA=AB=r滑块B的运动方程为x=2 rcos(p 如滑块B的质量为m,摩擦及连杆AB的质量不计求当q =0t=0时连杆AB所受的力 O∠9 B
5 例题10-1. 曲柄连杆机构如图所示.曲柄OA以匀角速 度转动,OA = AB = r.滑块B的运动方程为x = 2rcos . 如滑块B的质量为m,摩擦及连杆AB的质量不计.求当 = t = 0 时连杆 AB所受的力. O A B