第八章点的合成运动 §8-1相对运动牵连运动绝对运动 §8-2点的速度合成定理 §8-3点的加速度合成定理 运动学
1 § 8-1 相对运动·牵连运动·绝对运动 § 8-2 点的速度合成定理 § 8-3 点的加速度合成定理 第八章 点的合成运动 运动学
§8-1相对运动牵连运动绝对运动 1.问题的提出 例8-1.一水平放置的园板绕 过中心O的铅直轴以角速度 o旋转,在园板上有一光滑直 槽AB,槽糟内放一小球M若以 园板为参考系小球M将如何 运动?若以地面为参考系小 球M将如何运动?
2 § 8-1. 相对运动·牵连运动·绝对运动 1. 问题的提出 O A B M 例8-1.一水平放置的园板绕 过中心 O的铅直轴以角速度 旋转,在园板上有一光滑直 槽AB,槽内放一小球 M.若以 园板为参考系,小球M将如何 运动? 若以地面为参考系,小 球M将如何运动?
2基本概念 (1)二个坐标系 静坐标系(O—x2-)固接 于地面的坐标系 动坐标系(0xyz) 固接于相对静系运动的物体 上的坐标系 (2)三种运动 绝对运动—动点相对于静系的运动 相对运动—动点相对于动系的运动 牵连运动—动系相对于静系的运动
3 O A B M 2.基本概念 (1)二个坐标系: 静坐标系(O——xyz):固接 于地面的坐标系. 动坐标系(O´——x ´ y ´ z ´): 固接于相对静系运动的物体 上的坐标系. (2)三种运动: 绝对运动——动点相对于静系的运动. x y z O´ x ´ y ´ z ´ 相对运动——动点相对于动系的运动. 牵连运动——动系相对于静系的运动
(3)二种轨迹 绝对轨迹动点在绝 对运动中的轨迹 相对轨迹——动点在相 对运动中的轨迹 (4)牵连点在某瞬时动系上 与动点相重合的点为动点在此瞬时的牵连点 (5)三种速度 绝对速度(v)动点相对于静系的速度 相对速度(vr)动点相对于动系的速度 牵连速度(v)牵连点相对于静系的速度
4 O A B M x y z O´ x ´ y ´ z ´ (3)二种轨迹: 绝对轨迹——动点在绝 对运动中的轨迹. 相对轨迹——动点在相 对运动中的轨迹. (4)牵连点:在某瞬时,动系上 与动点相重合的点为动点在此瞬时的牵连点. (5)三种速度: 绝对速度(va)——动点相对于静系的速度. 相对速度(vr)——动点相对于动系的速度. 牵连速度(ve)——牵连点相对于静系的速度. M´
(6)三种加速度 绝对加速度(a)动点相对于静系的加速度 相对加速度(a,)—动点相对于动系的加速度 牵连加速度(ae)—牵连点相对于静系的加速度 例题8-2.图示机构中滑块A套 B 1 在摇杆O2B上,并与曲柄O1A以 销子连接当O1A转动时通过滑 块4带动O2B左右摆动设O1A 长r,以匀角速ω转动试分析滑 77777 块A的运动 5
5 (6)三种加速度: 绝对加速度(aa)——动点相对于静系的加速度. l O1 O2 A B 1 相对加速度(ar)——动点相对于动系的加速度. 牵连加速度(ae)——牵连点相对于静系的加速度. 例题8-2.图示机构中滑块A套 在摇杆O2B上, 并与曲柄O1A以 销子连接.当O1A转动时通过滑 块A带动O2B 左右摆动.设O1A 长 r,以匀角速1转动.试分析滑 块A的运动