解决办法 山东我上大军 >1 电枢串电阻起动； >加积分给定环节： > 引入电流截止负反馈。 口本节主要讨论如何采用电流截止负反馈来限制起动电流。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 解决办法 电枢串电阻起动； 加积分给定环节； 引入电流截止负反馈。 本节主要讨论如何采用电流截止负反馈来限制起动电流
电流负反馈引入方法 山东理子大军 口为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题 ，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。 根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变，就应该 引入那个物理量的负反馈。那么，引入电流负反馈，应该能 够保持电流基本不变，使它不超过允许值。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 电流负反馈引入方法 为了解决反馈闭环调速系统的起动和堵转时电流过大的问题 ，系统中必须有自动限制电枢电流的环节。 根据反馈控制原理，要维持哪一个物理量基本不变，就应该 引入那个物理量的负反馈。那么，引入电流负反馈，应该能 够保持电流基本不变，使它不超过允许值
电流负反馈引入方法 山东我上大军 仅采用电流负反馈，不要转速负 110 反馈： B一电流负反馈特性 这种系统的静特性如图中B线， 特性很陡。显然仅对起动有利， 11o 对稳态运行不利。 A一转速负反馈特性 调速系统静特性 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 电流负反馈引入方法 仅采用电流负反馈，不要转速负 反馈： 这种系统的静特性如图中B线， 特性很陡。显然仅对起动有利， 对稳态运行不利
希望的静特性 山东理子大军 no 口希望的静特性是： B一电流负反馈特性 当起动或堵转使得电枢电流大于 电机允许的最大电流时，电流负 反馈起作用，电机运行在静特性 B上。 o 口当电枢电流小于电机允许的最大 A一转速负反馈特性 电流而正常运行时，电流负反馈 不起作用，电机运行在静特性A 希望的静特性 上。 即静特性由2段组成。 调速系统静特性Lala 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 希望的静特性 希望的静特性是： 当起动或堵转使得电枢电流大于 电机允许的最大电流时，电流负 反馈起作用，电机运行在静特性 B上。 当电枢电流小于电机允许的最大 电流而正常运行时，电流负反馈 不起作用，电机运行在静特性A 上。 即静特性由2段组成。 Idbl n0 Id O n' 0 A—转速负反馈特性 B—电流负反馈特性 调速系统静特性 希望的静特性