第一节操纵稳定性概述3.转向盘中间位置操纵稳定性>转向灵敏度。转向盘小转角、低频评价参量>转向盘力特性。正弦输入下，汽车高速>转向功灵敏度。行驶时的操纵稳定性。4.回正性>回正后剩余横摆角评价参量转向盘力输入速度与剩余横摆角。下的时域响应。>达到剩余横摆角速度的时间。操纵稳定性包含的内容6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
6 3.转向盘中间位置操纵稳定性 ➢转向灵敏度。 ➢转向盘力特性。 ➢转向功灵敏度。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 转向盘力输入 下的时域响应。 ➢回正后剩余横摆角 速度与剩余横摆角。 ➢达到剩余横摆角速 度的时间。 评价参量 4.回正性 操纵稳定性包含的内容 转向盘小转角、低频 正弦输入下，汽车高速 行驶时的操纵稳定性
第一节操纵稳定性概述5.转向半径评价参量：最小转向半径。些常见车型的最小转向半径车型最小转向半径/m（左/右）AudiA45.6/5.6（轴距2650mm）宝马520i5.65/5.65（轴距2830mm）雷克萨斯LS4305.4/5.3（轴距2925mm）操纵稳定性包含的内容7汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
7 车型 最小转向半径/m（左/右） Audi A4 5.6/5.6（轴距2650 mm ） 宝马520i 5.65/5.65（轴距2830 mm ） 雷克萨斯LS430 5.4/5.3（轴距2925 mm ） 一些常见车型的最小转向半径 评价参量：最小转向半径。 第一节 操纵稳定性概述 5.转向半径 操纵稳定性包含的内容
第一节操纵稳定性概述6.转向轻便性>评价转动转向盘轻便程度的特性。评价参量>转向力。>包括原地转向轻便性>转向功。低速行驶转向轻便性和高速行驶转向轻便性。目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS）能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性操纵稳定性包含的内容8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
8 ➢评价转动转向盘轻便 程度的特性。 ➢包括原地转向轻便性、 低速行驶转向轻便性和高 速行驶转向轻便性。 ➢转向力。 ➢转向功。 目前部分轿车上使用的电动助力转向系统（EPS）， 能很好地兼顾各种车速下行驶时的转向轻便性。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 6.转向轻便性 操纵稳定性包含的内容
第一节操纵稳定性概述7.直线行驶性能评价参量转向盘转角和（累计值）直线行驶性侧向风敏感性评价参量侧向偏移路面不平敏感性操纵稳定性包含的内容9汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
9 直线行驶性 转向盘转角和（累计值） 侧向风敏感性 路面不平敏感性 侧向偏移 评价参量 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 7.直线行驶性能 操纵稳定性包含的内容
第一节操纵稳定性概述8.典型行驶工况性能转向盘转角、转向>蛇行性能评价参量力、侧向加速度、横>移线性能摆角速度、侧偏角、>双移线性能车速等。回避障碍性能在汽车性能参数里，往往以应急性能给出主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）紧急变线速度（满载/空载）。操纵稳定性包含的内容10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
10 ➢蛇行性能 ➢移线性能 ➢双移线性能— 回避障碍性能 转向盘转角、转向 力、侧向加速度、横 摆角速度、侧偏角、 车速等。 在汽车性能参数里，往往以应急性能给出。 主要包括：蛇行绕桩速度（满载/空载）、 紧急变线速度（满载/空载）。 评价参量 第一节 操纵稳定性概述 8.典型行驶工况性能 操纵稳定性包含的内容