(3)具有电流约束条件的理想起动过程 山东我上大军 口当到达稳态转速时， 最好使电流立即降 下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡， 从而迅速转入稳态运行。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 (3) 具有电流约束条件的理想起动过程 当到达稳态转速时，最好使电流立即降 下来，使电磁转矩与负载转矩相平衡， 从而迅速转入稳态运行
(4)￡ 时间最优的理想过渡过程 制动停车 山东理子大军 口在起动（或制动）过渡过程中，希 望始终保持电流（电磁转矩）为允 许的最大值，使调速系统以最大的 加（减）速度运行。 dm 时间最优的 理想过渡过程 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 （4）时间最优的理想过渡过程 制动停车 在起动（或制动）过渡过程中，希 望始终保持电流（电磁转矩）为允 许的最大值，使调速系统以最大的 加（减）速度运行。 时间最优的 理想过渡过程
(⑤)具有电压、电流约束条件的理想起动过程 少东我子大军 1)0≤t≤t1 ud Cen+Rid +L U dt Ua 使电流，以尽可能快的速度上升到Iam' 转速n变化不大。 2)t1≤t≤t2 由电流约束条件维持14=1不变， ua=Cen+Ria,转速n线性增长。则电枢 U 电压U,也线性增长，以保持14=m。 电气与电子工程学院自动化系
电气与电子工程学院自动化系 电气与电子工程学院自动化系 (5) 具有电压、电流约束条件的理想起动过程 1） 1 0 ≤ t ≤ t d e d Udm dt di u = C n + Ri + L = 使电流i d以尽可能快的速度上升到Idm， 转速n变化不大。 2） 1 2 t ≤ t ≤ t 由电流约束条件维持 不变， , 转速n线性增长。则电枢 电压Ud也线性增长，以保持 。 d dm I = I ud = Cen + Rid d dm I = I