第五节前、后制动器制动力的比例关系二、理想的前后制动器制动力分配曲线区“理想”的条件是：前后车轮同时抱死。Fur +Fu2, =DGu2ulFu = (PFziH福L2I曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线，6汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
6 Fμ1 + Fμ2 =G Fμ1 =FZ1 Fμ2 =FZ 2 “理想”的条件是：前后车轮同时抱死。 I 曲线：在各种附着系数的路面上制动时，要使前、后 车轮同时抱死，前、后轮制动器制动力应满足的关系曲线。 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 二、理想的前后制动器制动力分配曲线
第五节前、后制动器制动力的比例关系1.解析法确定I曲线由理想的条件可得Fu+ F2 = @GFz代入特l4ohAFz212Fu1 + Fu2 = (pGFb + ph消去变量a-ph1hG+2Fh汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
7 ( ) ( ) 将 代入 = − = + 2 g 1 g a h L G F b h L G F Z Z − + = + = g g μ2 μ1 μ1 μ2 a h b h F F F F G 消去变量 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 = + = 2 1 μ2 μ1 μ1 μ2 Z Z F F F F F F G 由理想的条件可得 = + − + μ1 g μ1 2 g g μ2 2 4 2 1 F h G F G h L b h G F
第五节前、后制动器制动力的比例关系1.解析法确定I曲线由理想的条件可得Fuμ2 ↑I曲线Fu + Fu2 =βGFFZulHFz2u2F + Fu2 = @G)FVb+(phgFu1Fa-phu2思考：I曲线受哪些4h.LG6+2F因素影响？对特定的h汽车是唯一的吗？8汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
8 − + = + = g g μ2 μ1 μ1 μ2 a h b h F F F F G 1.解析法确定 I 曲线 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 = + = 2 1 μ2 μ1 μ1 μ2 Z Z F F F F F F G 由理想的条件可得 思考：I 曲线受哪些 因素影响？对特定的 汽车是唯一的吗？ = + 1 − + 1 2 2 2 4 2 1 μ g μ g g μ F h G F G h L b h G F
第五节前、后制动器制动力的比例关系2.作图法确定I曲线1）按照F+F=(G作图，得到一组等间隔的45°平行线。FH24线上任何一点都有以下特点：0.4G duduogFu1 +Fu2=(0G一dtgdt0.3这组线称为“等制动减速度线组0.2β=0.1du/dt =0.1g0.4g0.2g0.3gFul9汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
9 0.4 0.2 0.3 = 0.1 Fμ1 d / d 0.1 u t g = Fμ2 0.2g 0.3g 0.4g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系 2.作图法确定 I 曲线 1）按照 Fμ1 + Fμ2 =G 作图，得到一组等间隔的45˚平行线。 Fμ1 + Fμ2 =G t u g G d d = d d u g t = 这组线称为“等制动减速度线组” 。 线上任何一点都有以下特点：
第五节前、后制动器制动力的比例关系a-phgF2)按Fu2作射线束1b+ph.Fu2=0.10.40.20.30.30.40.2@= 0.1曲线0.3g0.2g0.4gdu/dt=0.1gFul10汽车理论（第5版）教学课件中国农业大学编制
10 0.4 0.2 0.3 = 0.1 Fμ1 d / d 0.1 u t g = Fμ2 2）按 作射线束 g μ2 μ1 g a h F F b h − = + = 0.1 0.3 0.2 0.4 I曲线 0.2g 0.3g 0.4g 第五节 前、后制动器制动力的比例关系