例题9-3.椭圆规的构造如图 所示滑块A和B分别可在相 互垂直的直槽中滑动,并用长 B =20cm的连杆AB连接设已 知v4=20cm/s方向如图示求∠d A q=30°时滑块B和连杆中点 C的速度 16
16 例题9-3. 椭圆规的构造如图 所示.滑块 A 和 B分别可在相 互垂直的直槽中滑动,并用长 l = 20cm 的连杆AB连接设已 知vA = 20cm/s 方向如图示.求 = 30 时滑块 B和连杆中点 C的速度. A B C vA
解:(1)取A为基点B为动点 LBA VB=VA+ VBA B 把(1)式向AB方向投影得: B sInop= VA Cos(p 团区 vB-vActgo=34.64 cm/: AH 把(1)式向v方向投影得: 0=v- Vra sing VBA=40 cm/s 0=2 rad/s 17
17 A B C vA 解: (1)取A为基点B为动点. vB = vA + vBA (1) 把(1)式向AB方向投影得: vB sin = vA cos vB = vA ctg = 34.64 cm/s 把(1)式向 vA方向投影得: 0 = vA - vBA sin vBA = 40 cm/s = 2 rad/s vA vB vBA