第六章系统校正3）实用方式：Ts+1(α<1):G(s)=ααTs+1:.低频段L()=20lgα<0因此，串入系统会使K减小，e.增加。实用中可增加一个放大系数等于1/α的放大器，则有：L(@) t dBTs+1-G.(s)=20logaαTs+ 110loga且L（0m）=10log0
3）实用方式： ( 1) 1 1 ( ) Ts Ts G s c 低频段L() 20lg 0 因此，串入系统会使K减小，ess增加。实用中可 增加一个放大系数等于1/α的放大器，则有： 1 1 1 Ts Ts G s c T 1 T 1 T 0 1 L() dB 1 20log 1 10log 1 且Lc ( m ) 10log 第六章 系统校正
第六章系统校正（续）超前校正装置1-sin Pmα1+sin (Pm所以，m仅与α值有关。α值选得越小，则超前网络的微分作用越强，网络提供的最大超前相角?m也就越大，但随之而来的副作用是干扰也会增大。通常，为了使系统保持较高的信噪比，实际应用中，α≥0.05福
超前校正装置（续） 第六章 系统校正 m m 1 sin 1 sin 所以， 仅与 值有关。 值选得越小，则超 前网络的微分作用越强，网络提供的最大超前相 角 也就越大，但随之而来的副作用是干扰也 会增大。通常，为了使系统保持较高的信噪比， 实际应用中， 。 m 0.05 m
第六章系统校正2、有源超前网络有源超前网络通常R2R314g由运算放大器组成R+1u:uoG.(s)= KOTs+1+RR+R其中： K,=L(o) t dBR,[+20]R,R3+R)CT=R,+R30T>TT=RC若适当选择电阻值，使R2+R3-R1，则K,=1
1 1 ( ) Ts s Gc s Kc 2、有源超前网络： 有源超前网络通常 由运算放大器组成。 其中： 1 2 3 R R R Kc R C R R R R ( ) 4 2 3 2 3 T R4 C T ； 若适当选择电阻值，使R2+R3=R1，则Kc =1。 第六章 系统校正 T 1 0 1 L() dB [+20]
第六章系统校正PD调节器：工程中常采用PDR2调节器作为超前校uoRi正装置。CRoG.(s)= K.(s+1)L()/dB[+20]R2其中: K,=RT=RC20lgK01/ TCo)其Bode图如右图所示。PD调节器的Bode图
PD调节器： PD调节器的Bode图 工程中 常采用 PD 调节器作为超前校 正装置。 G (s) K ( s 1) c c R C R R Kc 1 1 2 其中： ， 其Bode图如右图所示。 第六章 系统校正