五、平面图形内各点的速度1、基点法ZBFB =TA +TABdTAB1V=+Rdtd'TAB = OdTABd'TAB+O×TABdtdtdtVB =VA+rAB×TAB =VBAVBA = O·AB大小：VB =VA +VBA方向垂直于AB的连线
五、平面图形内各点的速度 1、基点法 B A AB r r r = + d dt AB B A r v v = + B A AB v v r = + AB BA r v = B A BA v v v = + 大小： v BA =AB 方向垂直于AB的连线 d d dt dt AB AB AB r r r = + d 0 dt AB r =
将上式向AB轴投影，得UBAUB[DA 1AB = [DB lABHLUAA速度投影定理平面图形上任意两点的速度在这两点连线上的投影彼此相等
A AB B AB = 将上式向AB轴投影，得 速度投影定理——平面图形上任意两点的速度在这两点连 线上的投影彼此相等